[发明专利]信号灯及其姿态检测方法

权利要求书

1.一种信号灯，其特征在于，包括：

灯杆；

发光元件，其中该发光元件被固定在该灯杆的适当高度位置；和

姿态检测装置，其中该姿态检测装置被设置能够与该发光元件同步移动。

2.根据权利要求1所述的信号灯，其特征在于，该姿态检测装置包括至少一个姿态传感器和一个数据处理模块，其中该数据处理模块与该姿态传感器可通信地相连接，其中该姿态传感器被配置能够感应自身姿态，并生成相应的姿态感应数据，该数据处理模块被设置能够根据该姿态传感器生成的姿态感应数据，计算该姿态传感器的姿态偏移。

3.根据权利要求2所述的信号灯，其特征在于，该姿态检测装置进一步包括一个通信模块，其中该通信模块与该数据处理模块可通信地相连接，其中该数据处理模块被配置能够在该姿态传感器的姿态偏移超出相应阈值时，生成一个姿态偏移示警信号，该通信模块被配置能够在该数据处理模块生成该姿态偏移示警信号时被唤醒和将该姿态偏移示警信号发送给客户端。

4.根据权利要求3所述的信号灯，其特征在于，该姿态检测装置进一步包括一个外壳和一个天线，其中该姿态传感器、该数据处理模块和该通信模块均被设置在该外壳内，该天线被设置在该外壳外，且该通信模块和该天线通过连接线路可通信地相连接。

5.一种信号灯，其特征在于，包括：

灯杆；

灯盘，其中该灯盘被固定在该灯杆的适当高度位置；和

姿态检测装置，其中该姿态检测装置被固定设置在该灯盘，以能够与该灯盘同步移动。

6.根据权利要求5所述的信号灯，其特征在于，该姿态检测装置包括至少一个姿态传感器和一个数据处理模块，其中该数据处理模块与该姿态传感器可通信地相连接，其中该姿态传感器被配置能够感应自身姿态，并生成相应的姿态感应数据，该数据处理模块被设置能够根据该姿态传感器生成的姿态感应数据，计算该姿态传感器的姿态偏移。

7.根据权利要求6所述的信号灯，其特征在于，该姿态检测装置进一步包括一个通信模块，其中该通信模块与该数据处理模块可通信地相连接，其中该数据处理模块被配置能够在该姿态传感器的姿态偏移超出相应阈值时，生成一个姿态偏移示警信号，该通信模块被配置能够在该数据处理模块生成该姿态偏移示警信号时被唤醒和将该姿态偏移示警信号发送给客户端。

8.根据权利要求7所述的信号灯，其特征在于，该姿态检测装置进一步包括一个外壳和一个天线，其中该姿态传感器、该数据处理模块和该通信模块均被设置在该外壳内，该天线被设置在该外壳外，且该通信模块和该天线通过连接线路可通信地相连接。

9.一种信号灯姿态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：固定姿态检测装置在信号灯的灯杆，以使该姿态检测装置的姿态传感器能够与该灯杆同步移动；

步骤2：初始化该姿态传感器，并确定该姿态传感器的检测基准(x_a0,y_a0,z_a0)；

步骤3：启动该姿态传感器，实时检测其当前坐标(x_a,y_a,z_a)；

步骤4：比较当前坐标与检测基准，并根据下述公式，计算该姿态传感器在时间K的倾斜角度：

其中角度θ为该姿态传感器的倾斜角度，g为重力加速度，x_ak为时间K时，该姿态传感器的x轴坐标，y_ak为时间K时，该姿态传感器的y轴坐标，z_ak为时间K时，该姿态传感器的z轴坐标；和

步骤5：在预设检测周期内，如果连续检测到的角度θ大于预设倾斜角度的次数超过10次，则生成一个倾斜示警信号。

10.一种信号灯姿态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：固定姿态检测装置在信号灯的灯杆，以使该姿态检测装置的姿态传感器能够与该灯杆同步移动；

步骤2：初始化该姿态传感器，确定该姿态传感器的加速度检测基准，并校准；

步骤3：启动该姿态传感器，实时检测其在预设轴向的加速度；和

步骤4：在预设检测周期内，如果连续检测到的该姿态传感器在其预设轴向的加速度大于预设加速度的次数超过5次，则生成一个振动示警信号。