[发明专利]信号灯及其姿态检测方法

说明书

本发明提供一种信号灯，其能够自动对信号灯自身的姿态进行检测，以在信号灯不能或有可能不能正常工作时，向操作人员示警。

技术领域

本发明涉及一种信号灯，尤其涉及一种可自检自身姿态的信号灯。本发明进一步涉及一种信号灯姿态检测方法。

背景技术

信号灯包括机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯等，主要用于道路交通管理，指导车辆和行人安全有序通行，减少交通事故的发生，提高道路使用效率。信号灯，尤其是交通信号灯，主要安装在十字、丁字等交叉路口。

一般地，为了方便驾驶员和行人观察，信号灯包括灯杆和安装在灯杆上的发光元件(或灯盘)，发光元件安装在灯杆的适当高度位置，且其具有正确的姿态，以便于其产生的信号被观察。换句话说，当信号灯的发光元件所处的高度位置或姿态发生变化时，可能导致机动车的驾驶员或行人难以观察信号灯标志，以致发生交通事故。

目前，主要依靠人工巡检的方式检查信号灯是否正常工作。如，信号灯的发光元件是否处于预设高度位置或是否处于预设(或正确)姿态，而缺少自动检测信号灯是否正常工作的手段，如自动检测信号灯的发光元件是否处于预设高度位置和是否处于正确姿态的有效手段和方法。人工巡检效率低下且存在漏检和无法及时发现的情况，给道路交通安全带来隐患。

此外，人工巡检还具有无法精确评估信号灯工作状况的缺陷。例如，信号灯的发光元件或灯盘的姿态的改变可能已经影响到其正常工作，但人工巡检靠肉眼观察并不能察觉。

因此，市场迫切需要能够自动检测信号灯的发光元件或灯盘姿态的姿态检测装置。

发明内容

本发明的主要优势在于提供一种信号灯，其中本发明信号灯的姿态检测装置能够自动检测信号灯的姿态，以确定本发明信号灯是否能够正常工作。

本发明的另一优势在于提供一种信号灯，其中本发明信号灯的姿态检测装置能够自动检测信号灯的所在高度位置，以确定本发明信号灯是否能够正常工作。

本发明的另一优势在于提供一种信号灯，其中本发明信号灯的姿态检测装置能够实时获取发光元件的姿态，并与发光元件(或灯盘)的初始姿态进行比对，以确定发光元件的姿态偏移和判断信号灯是否能够正常工作。换句话说，如果发光元件(或灯盘)的姿态偏移量小于预设偏移阈值，则可判断为信号灯不能正常工作；如果发光元件(或灯盘)的姿态偏移量超过预设偏移阈值，则可判断为信号灯不能正常工作。

本发明的另一优势在于提供一种姿态检测装置，其中本发明姿态检测装置能够自动检测信号灯的发光元件(或灯盘)的姿态，以确定本发明信号灯是否能够正常工作。优选地，本发明姿态检测装置通过检测发光元件的姿态偏移量，来判断信号灯是否能够正常工作。

相应地，依本发明实施例，本发明具有至少一个前述优势的信号灯，包括：

灯杆；

发光元件，其中该发光元件被固定在该灯杆的适当高度位置；和

姿态检测装置，其中该姿态检测装置被设置能够与该发光元件同步移动。

相应地，依本发明实施例，本发明具有至少一个前述优势的信号灯，包括：

灯杆；

灯盘，其中该灯盘被固定在该灯杆的适当高度位置；和

姿态检测装置，其中该姿态检测装置被固定设置在该灯盘，以能够与该灯盘同步移动。

根据本发明的另一方面，进一步提出一种信号灯姿态检测方法，其包括以下步骤：

步骤1：固定姿态检测装置在信号灯的灯杆，以使该姿态检测装置的姿态传感器能够与该灯杆同步移动；