[发明专利]煤矿井下矸石回填连续输送设备及矸石回填方法

权利要求书

1.一种煤矿井下矸石回填连续输送设备，其特征在于：包括头部自移可伸缩带式输送机、移动式矸石转载机；

所述头部自移可伸缩带式输送机设置在矸石回填输送巷道内，头部自移可伸缩带式输送机包括头部自移装置、过渡装置、伸缩机身部分、固定机身部分、传动部、储带张紧装置、机尾部分，所述头部自移装置、过渡装置、伸缩机身部分、固定机身部分、传动部、储带张紧装置、机尾部分沿矸石输送巷道依次设置，所述机尾部分位于矸石回填输送巷道内远离工作面巷道的一端，所述头部自移装置位于矸石回填输送巷道内靠近工作面巷道的一端，头部自移装置能够在矸石回填输送巷道内向机尾部分移动，过渡装置跟随头部自移装置同步移动，并促使伸缩机身部分收缩，使头部自移可伸缩带式输送机整体能够跟随工作面巷道的向前同时推进；

所述移动式矸石转载机位于矸石回填输送巷道内靠近工作面巷道的一端，移动式矸石转载机包括卸料部分、前探臂梁、刚性机身、驱动滚筒、牵引装置，所述卸料部分、前探臂梁、刚性机身、驱动滚筒、牵引装置依次设置，所述刚性机身设置在矸石回填输送巷道内，所述前探臂梁固定在刚性机身靠近工作面巷道的一端，所述卸料部分位于前探臂梁靠近工作面巷道的一端，所述驱动滚筒安装在刚性机身上，且位于刚性机身远离工作面巷道的一端，所述牵引装置设置在刚性机身远离工作面巷道的一端，牵引装置的一端与刚性机身设置驱动滚筒的一端固定连接，牵引装置的另一端与头部自移装置固定连接，牵引装置能够拉动移动式矸石转载机沿矸石回填输送巷道移动，使移动式矸石转载机能够伸入到头部自移装置内部。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下矸石回填连续输送设备，其特征在于：所述头部自移装置包括卸载支架、推移油缸、调平油缸、支撑油缸、头部轨道，所述卸载支架内的底部设置有底板，卸载支架两侧的下端设置有滑靴，所述调平油缸设置在卸载支架的两侧，调平油缸的下端设置有滚轮，所述滚轮与头部轨道相连接，滚轮能够沿头部轨道移动，所述推移油缸设置在卸载支架的两侧，推移油缸的一端与轨道固定连接，推移油缸的另一端与卸载支架固定连接，所述支撑油缸设置在卸载支架的顶部。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下矸石回填连续输送设备，其特征在于：所述过渡装置包括过渡支架、过渡轨道，所述过渡轨道沿矸石回填输送巷道设置，过渡轨道的一端与头部轨道铰接，过渡轨道的底部设置有滑行座，所述过渡支架固定在过渡轨道上。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下矸石回填连续输送设备，其特征在于：所述刚性机身的底部设置有伸缩轮组件，所述伸缩轮组件能够调整伸缩轮组件与刚性机身底部之间的角度，从而控制伸缩轮组件下端与地面之间的距离。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下矸石回填连续输送设备，其特征在于：所述伸缩轮组件包括伸缩调节杆、连接杆、轮体，所述连接杆的上端与刚性机身的底部铰接，所述轮体安装在连接杆的下端，所述伸缩调节杆倾斜设置，伸缩调节杆的上端与刚性机身的底部铰接，伸缩调节杆的下端与连接杆的下部铰接。