[发明专利]煤矿井下矸石回填连续输送设备及矸石回填方法

说明书

一种煤矿井下矸石回填连续输送设备及矸石回填方法，包括头部自移可伸缩带式输送机、移动式矸石转载机；头部自移可伸缩带式输送机包括头部自移装置、过渡装置、伸缩机身部分、固定机身部分、传动部、储带张紧装置、机尾部分，移动式矸石转载机包括卸料部分、前探臂梁、刚性机身、驱动滚筒、牵引装置；初始状态时，移动式矸石转载机尾部位于头部自移可伸缩带式输送机头部的下方，随着采煤工作面的向前推进，矸石回填反向逐步填充，移动式矸石转载机从初始位置逐步向头部自移可伸缩带式输送机的尾部推进，完成推进后，头部自移可伸缩带式输送机再次开始向前推进，实现连续采煤与矸石回填同步运行，满足矸石高效连续回填。

技术领域

本发明涉及煤矿井下矸石回填技术领域，尤其涉及一种煤矿井下矸石回填连续输送设备及矸石回填方法。

背景技术

矸石是煤矿生产过程中产生的废弃物，目前我国矸石存放量约60亿吨，大量的煤矸石堆积于地表，部分采用在地表填埋处理，对土壤环境、采空区地表下沉产生较大的破坏；也有部分利用矸石发电、矸石砖厂等，但利用比例非常低；还有一种技术是采用破碎机将煤矸石破碎，再利用设备将其制成浆液，通过钻孔高压注浆充填技术将其注入地下，但此填充工艺繁琐，设备复杂，投资相对较大，不能实现煤矸石连续高效回填。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种煤矿井下矸石回填连续输送设备。

一种煤矿井下矸石回填连续输送设备，包括头部自移可伸缩带式输送机、移动式矸石转载机；

所述头部自移可伸缩带式输送机设置在矸石回填输送巷道内，头部自移可伸缩带式输送机包括头部自移装置、过渡装置、伸缩机身部分、固定机身部分、传动部、储带张紧装置、机尾部分，所述头部自移装置、过渡装置、伸缩机身部分、固定机身部分、传动部、储带张紧装置、机尾部分沿矸石输送巷道依次设置，所述机尾部分位于矸石回填输送巷道内远离工作面巷道的一端，所述头部自移装置位于矸石回填输送巷道内靠近工作面巷道的一端，头部自移装置能够在矸石回填输送巷道内向机尾部分移动，过渡装置跟随头部自移装置同步移动，并促使伸缩机身部分收缩，使头部自移可伸缩带式输送机整体能够跟随工作面巷道的向前同时推进；

所述移动式矸石转载机位于矸石回填输送巷道内靠近工作面巷道的一端，移动式矸石转载机包括卸料部分、前探臂梁、刚性机身、驱动滚筒、牵引装置，所述卸料部分、前探臂梁、刚性机身、驱动滚筒、牵引装置依次设置，所述刚性机身设置在矸石回填输送巷道内，所述前探臂梁固定在刚性机身靠近工作面巷道的一端，所述卸料部分位于前探臂梁靠近工作面巷道的一端，所述驱动滚筒安装在刚性机身上，且位于刚性机身远离工作面巷道的一端，所述牵引装置设置在刚性机身远离工作面巷道的一端，牵引装置的一端与刚性机身设置驱动滚筒的一端固定连接，牵引装置的另一端与头部自移装置固定连接，牵引装置能够拉动移动式矸石转载机沿矸石回填输送巷道移动，使移动式矸石转载机能够伸入到头部自移装置内部。

优选的，所述头部自移装置包括卸载支架、推移油缸、调平油缸、支撑油缸、头部轨道，所述卸载支架内的底部设置有底板，卸载支架两侧的下端设置有滑靴，所述调平油缸设置在卸载支架的两侧，调平油缸的下端设置有滚轮，所述滚轮与头部轨道相连接，滚轮能够沿头部轨道移动，所述推移油缸设置在卸载支架的两侧，推移油缸的一端与轨道固定连接，推移油缸的另一端与卸载支架固定连接，所述支撑油缸设置在卸载支架的顶部。

优选的，所述过渡装置包括过渡支架、过渡轨道，所述过渡轨道沿矸石回填输送巷道设置，过渡轨道的一端与头部轨道铰接，过渡轨道的底部设置有滑行座，所述过渡支架固定在过渡轨道上。

优选的，所述刚性机身的底部设置有伸缩轮组件，所述伸缩轮组件能够调整伸缩轮组件与刚性机身底部之间的角度，从而控制伸缩轮组件下端与地面之间的距离。

优选的，所述伸缩轮组件包括伸缩调节杆、连接杆、轮体，所述连接杆的上端与刚性机身的底部铰接，所述轮体安装在连接杆的下端，所述伸缩调节杆倾斜设置，伸缩调节杆的上端与刚性机身的底部铰接，伸缩调节杆的下端与连接杆的下部铰接。