[发明专利]一种双电机测试系统驱动转速-扭矩闭环控制系统及方法

权利要求书

1.一种双电机测试系统的转速-扭矩闭环控制系统，其特征在于，包括输入模块、输出模块、信号调整模块、变化率限制器、耐久测试模式、道路负载模拟测试模式、模式选择器、滤波器和集成器；

所述输入模块的一路与模式选择器连接，输入模块的另一路与变化率限制器的输入端连接，所述变化率限制器的输出端的一路与信号调整模块的输入端连接，变化率限制器的输出端的另一路与加减器的输入端连接；所述加减器的输出端的一路与信号调整模块的输入端连接，所述加减器的输出端的另一路与耐久测试模式连接；所述信号调整模块的输出端依次与集成器和输出模块连接；所述模式选择器的输出端的一路与滤波器的输入端连接，模式选择器的输出端的另一路分别与耐久测试模式和道路负载模拟测试模式连接，所述滤波器的输出端与信号调整模块连接。

2.根据权利要求1所述一种双电机测试系统的转速-扭矩闭环控制系统，其特征在于，所述信号调整模块包括前馈增益器，比例增益器，积分增益器，导数增益器和差分增益器，所述前馈增益器的输入端连连接至接地器，所述前馈增益器的输出端连接集成器；所述比例增益器的输入端与变化率限制器连接，所述比例增益器的输出端与集成器连接；所述积分增益器的输入端与加减器连接，所述积分增益器的输出端与集成器连接；所述导数增益器的输入端与滤波器连接，所述导数增益器的输出端与集成器连接；所述差分增益器的输入端与滤波器连接，所述差分增益器的输出端与集成器连接。

3.根据权利要求2所述一种双电机测试系统的转速-扭矩闭环控制系统，所述加减器与积分增益器之间设置有积分器。

4.根据权利要求2所述一种双电机测试系统的转速-扭矩闭环控制系统，所述滤波器与导数增益器之间设置有导数器。

5.根据权利要求1所述一种双电机测试系统的转速-扭矩闭环控制系统，所述输入模块包括驱动电机转速输出模块和加载电机扭矩输出模块。

6.根据权利要求1所述一种双电机测试系统的转速-扭矩闭环控制系统，所述输出模块包括驱动电机转速输出模块和加载电机扭矩输出模块。

7.根据权利要求1所述一种双电机测试系统的转速-扭矩闭环控制系统，所述闭环控制系统还包括测量模块，所述测量模块包括测量转速模块和测量扭矩模块。

8.根据权利要求2或7所述一种双电机测试系统的转速-扭矩闭环控制系统，当对驱动电机转速控制时，变化率限制器的输出端设置有正态分布扭矩与转速模块1，所述测量转速模块的输出端设置有正态分布模块扭矩与转速2，所述正态分布扭矩与转速模块1分别与比例增益器和加减器连接，所述正态分布扭矩与转速模块2分别与道路负载模拟测试模式和加减器连接。

9.根据权利要求7所述一种双电机测试系统的转速-扭矩闭环控制系统，当对加载电机扭矩控制时，测量扭矩模块分别与道路负载模拟测试模式和加减器连接。

10.一种双电机测试系统转速-扭矩闭环控制方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的控制系统，包括，

当对驱动电机转速控制时，将设定转速值一部分输入到模式选择器中输出转速信号，模式选择器选择不同的测试模式，将转速信号在滤波器中进行滤波处理，将转速信号输入到信号调整模块中，通过对转速信号进行调理后，进入集成器；将设定转速值的另一部输入到变化率限制器中，限制设定转速值的转速的上升或下降斜率，通过变化率限制器的输出端设置的正态分布模块对设定转速值进行驱动电机正态分布扭矩或转速处理后，得到的转速信号输入到信号调整模块中，通过对转速信号进行调理后，进入集成器，将集成器中的转速信号，进行转速信号集成，通过输出模块输出驱动电机的参考转速值；

当对加载电机扭矩控制时，将设定扭矩值一部分输入到模式选择器中输出扭矩信号，模式选择器选择不同的测试模式，将扭矩信号在滤波器中进行滤波处理，将扭矩信号输入到信号调整模块中，通过对扭矩信号进行调理后，进入集成器；将设定扭矩值的另一部输入到变化率限制器中，限制设定扭矩值的扭矩的上升或下降斜率，得到的扭矩信号输入到信号调整模块中，通过对扭矩信号进行调理后，进入集成器，将集成器中的扭矩信号，进行扭矩信号集成，通过输出模块输出加载电机的参考扭矩值。