[发明专利]一种双电机测试系统驱动转速-扭矩闭环控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种电机测试系统的转速‑扭矩闭环控制系统及方法，通过设定转速值输入到变化率限制器和模式选择器中，将模式选择器中输出转速/扭矩信号在滤波器中进行滤波处理，通过对转速/扭矩进行调理，变化率限制器中输出设定转速/扭矩值，限制设定转速/扭矩值的转速/扭矩的上升或下降斜率，得到的转速/扭矩信号进行调理后的转速/扭矩信号进入集成器中进行转速/扭矩集成，输出驱动电机的参考转速/扭矩值，有效的提高了双电机电封闭测试系统对电机工作控制模式的测试控制精度、能量反馈效率、系统工作稳定性的要求，从而确保了变速器动力总成测试中，提高了转速和扭矩的控制精度，从而确保了对测试结果的准确性和可靠性。

技术领域

本发明属于电机驱动控制技术领域，涉及一种双电机测试系统的转速-扭矩闭环控制系统及方法。

背景技术

由驱动电机和加载电机组成的双电机电封闭测试系统，具有优势明显，结构简单，能耗低，易实现自动化控制的特点，采用电机做为加载装置，通过电机的扭矩进行加载，并将电机产生的电能通过回馈装置进行回馈，实现能量封闭，在实际应用越来越多。但是，双电机电封闭测试系统对电机工作控制模式的测试控制精度、能量反馈效率、系统工作稳定性要求较高，从而对测试的准确性及可靠性也有重要的影响。然而，现有的技术中对还无法对驱动电机的转速精准控制，对加载电机的扭矩进行精准扭矩控制，从而影响了变速器动力总成测试中，转速和扭矩精度控制精度不佳问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于双电机电封闭测试系统驱动电机转速-加载电机扭矩模式闭环控制方法，主要针对驱动电机扭转速控制，加载电机扭矩控制，达到驱动电机转速-加载电机扭矩模式的目的。

本发明提出一种基于双电机电封闭测试系统驱动电机转速-加载电机扭矩模式闭环控制方法，

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种双电机测试系统的转速-扭矩闭环控制系统，包括输入模块、输出模块、信号调整模块、变化率限制器、耐久测试模式、道路负载模拟测试模式、模式选择器、滤波器和集成器；

所述输入模块的一路与模式选择器连接，输入模块的另一路与变化率限制器的输入端连接，所述变化率限制器的输出端的一路与信号调整模块的输入端连接，变化率限制器的输出端的另一路与加减器的输入端连接；所述加减器的输出端的一路与信号调整模块的输入端连接，所述加减器的输出端的另一路与耐久测试模式连接；所述信号调整模块的输出端依次与集成器和输出模块连接；所述模式选择器的输出端的一路与滤波器的输入端连接，模式选择器的输出端的另一路分别与耐久测试模式和道路负载模拟测试模式连接，所述滤波器的输出端与信号调整模块连接。

优选的，所述信号调整模块包括前馈增益器，比例增益器，积分增益器，导数增益器和差分增益器，所述前馈增益器的输入端连连接至接地器，所述前馈增益器的输出端连接集成器；所述比例增益器的输入端与变化率限制器连接，所述比例增益器的输出端与集成器连接；所述积分增益器的输入端与加减器连接，所述积分增益器的输出端与集成器连接；所述导数增益器的输入端与滤波器连接，所述导数增益器的输出端与集成器连接；所述差分增益器的输入端与滤波器连接，所述差分增益器的输出端与集成器连接。

优选的，所述加减器与积分增益器之间设置有积分器。

优选的，所述滤波器与导数增益器之间设置有导数器。

优选的，所述输入模块包括驱动电机转速输出模块和加载电机扭矩输出模块。

优选的，所述输出模块包括驱动电机转速输出模块和加载电机扭矩输出模块。

优选的，所述闭环控制系统还包括测量模块，所述测量模块包括测量转速模块和测量扭矩模块。