[发明专利]用于更新地图数据的方法及装置

权利要求书

1.一种用于更新地图数据的方法，包括：

在表示地理区域的地图数据中确定多个候选道路交叉点的位置，其中，所述多个候选道路交叉点为所述地图数据中包括限制标志信息的道路交叉点；

获取多个车辆的行驶数据，其中，每个车辆的行驶数据包括该车辆在所述地理区域内的行驶轨迹；

响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内满足预设条件，将该候选道路交叉点确定为第一目标道路交叉点；以及

对至少一个第一目标道路交叉点处的限制标志信息进行修正操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内满足预设条件，将该候选道路交叉点确定为第一目标道路交叉点包括：

响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内的行驶轨迹存在折返，将该候选道路交叉点确定为第一目标道路交叉点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，每个车辆的行驶数据还包括该车辆由导航应用在所述地理区域内规划的规划轨迹，其中，所述响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内满足预设条件，将该候选道路交叉点确定为第一目标道路交叉点还包括：

响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内的行驶轨迹与规划轨迹不同，将该候选道路交叉点确定为第一目标道路交叉点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，每个车辆的行驶数据还包括该车辆在所述地理区域内的行驶速度，其中，所述响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内满足预设条件，将该候选道路交叉点确定为第一目标道路交叉点还包括：

响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内的行驶速度小于阈值速度，将该候选道路交叉点确定为第一目标道路交叉点。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在表示地理区域的地图数据中确定多个候选道路交叉点的位置包括：

获取所述地图数据以及所述地理区域内的多个限制标志的位置信息；

确定所述地图数据中的多个道路交叉点的位置信息；

对于所述多个限制标志中的每个限制标志，响应于该限制标志的位置与所述多个道路交叉点中的一个道路交叉点位置相匹配，将该道路交叉点确定为候选道路交叉点。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定所述地图数据中的多个道路交叉点的位置信息包括：

确定所述地图数据中的多个公路和多个铁道的路径数据；

根据所述路径数据确定所述多个公路之间的多个第一交叉点以及所述多个公路与所述多个铁道之间的多个第二交叉点；以及

将所述多个第一交叉点和所述多个第二交叉点的集合确定为所述多个道路交叉点。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述对所述至少一个第一目标道路交叉点处的限制标志信息进行修正操作包括：

获取所述多个车辆的车辆参数，其中，所述车辆参数包括车辆的高度和/或宽度；以及

对于至少一个第一目标道路交叉点中的每个第一目标道路交叉点：

根据至少一个目标车辆的车辆参数，确定该第一目标道路交叉点的修正后的限制标志信息，其中，所述至少一个目标车辆为行驶数据在该第一目标道路交叉点的预设距离范围内的行驶轨迹存在折返的车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据至少一个目标车辆的车辆参数，确定该第一目标道路交叉点的修正后的限制标志信息包括：

确定所述至少一个目标车辆的车辆参数中存在的最小高度和/或宽度；以及

将所述最小高度和/或宽度确定为该候选道路交叉点的修正后的限制标志信息。