[发明专利]用于更新地图数据的方法及装置

说明书

本公开提供了一种用于更新地图数据的方法及装置，涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通。实现方案为：在表示地理区域的地图数据中确定多个候选道路交叉点的位置，其中，多个候选道路交叉点为地图数据中包括限制标志信息的道路交叉点；获取多个车辆的行驶数据，其中，每个车辆的行驶数据包括该车辆在地理区域内的行驶轨迹；响应于多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内满足预设条件，将该候选道路交叉点确定为第一目标道路交叉点；以及对至少一个第一目标道路交叉点处的限制标志信息进行修正操作。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通，具体涉及一种用于更新地图数据的方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

限高、限宽在物流地图是标识车辆是否可以正常通行的重要要素。在城市密集区域或小区、村口、桥梁下均会树立限高标杆，防止一些超高的大货车行驶，造成交通压力，同时减少对市民的出行影响等，同时低等级道路，同样也会设立标牌，防止大货车进入碾压道路。物流地图产品在利用常规采集的方法将实地树立的标牌进行采集，制作物流地图后，提前为货车用户规划路线时避让此类道路。

但随着真实世界的不断变化，限高、限宽信息同步存在更新变化，比如，随着我国铁路线、高速、其它高等级道路的不断深入及增量，在一些乡村镇道路上铺设铁路，城市内增加高架，与地面道路几何形成涵洞、立交桥；同时历史上一些限制标牌已不存在或不精准；此两类场景更新不及时会造成以下影响：规划路线与实际通行性不符，而产生货车无法通行，会掉头，返回，重新自我寻找路线；将货车原本可通行的道路规划避让，货车绕行，增加驾驶成本，也可能引导到小破路，造成其它的事故。

相关技术对限高、限宽信息进行实地采集，采集车对城市进行覆盖性采集，发现新增，识别出标牌，提取后由专业制图环节进行作业。但是，这种采集方法获取到数据有限且成本过高，无法在短时间内大量覆盖到新增的铁路或道路等级低的乡村道路上，因此无法获得实际的限制标牌信息。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种用于更新地图数据的方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种用于更新地图数据的方法，包括：在表示地理区域的地图数据中确定多个候选道路交叉点的位置，其中，多个候选道路交叉点为地图数据中包括限制标志信息的道路交叉点；获取多个车辆的行驶数据，其中，每个车辆的行驶数据包括该车辆在地理区域内的行驶轨迹；响应于多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内满足预设条件，将该候选道路交叉点确定为第一目标道路交叉点；以及对至少一个第一目标道路交叉点处的限制标志信息进行修正操作。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于更新地图数据的装置，包括：第一确定单元，配置成在表示地理区域的地图数据中确定多个候选道路交叉点的位置，其中，多个候选道路交叉点为地图数据中包括限制标志信息的道路交叉点；获取单元，配置成获取多个车辆的行驶数据，其中，每个车辆的行驶数据包括该车辆在地理区域内的行驶轨迹；第二确定单元，配置成响应于多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内满足预设条件，将该候选道路交叉点确定为第一目标道路交叉点；以及修正单元，配置成对至少一个第一目标道路交叉点处的限制标志信息进行修正操作。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的方法。