[发明专利]一种跨IDC的仿真方法、装置、系统及相关设备

权利要求书

1.一种跨IDC的仿真方法，其特征在于，包括：

接收用户的仿真请求，所述仿真请求包括路测数据集的关键字信息；

基于所述路测数据集的关键字信息，获取所述路测数据集的摘要信息；

基于所述摘要信息确定所述路测数据集所在的地方数据中心，以及基于所述摘要信息生成至少一个仿真任务；

基于所述地方数据中心，确定用于执行所述仿真任务的目标处理中心；

将所述仿真任务调度至所述目标处理中心，并监控所述仿真任务在所述目标处理中心的执行状态，以及接收所述目标处理中心返回的仿真结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述摘要信息生成至少一个仿真任务的过程，包括：

基于所述摘要信息确定所述路测数据集中各数据包的自动驾驶模式、地图版本号和场景配置；

将各数据包中具有相同自动驾驶模式和相同地图版本号，且具有兼容的场景配置的数据包确定为同一类别的数据包；

基于同一类别的数据包，生成一个仿真任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述地方数据中心，确定用于执行所述仿真任务的目标处理中心的过程，包括：

将与所述地方数据中心相对应的地方处理中心确定为所述目标处理中心。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述地方数据中心，确定用于执行所述仿真任务的目标处理中心的过程，包括：

判断与所述地方数据中心相对应的地方处理中心的可用算力是否满足所述仿真任务的算力要求；

若是，将与所述地方数据中心相对应的地方处理中心确定为目标处理中心；

若否，将可用算力满足所述仿真任务的算力要求且算力成本最低的地方处理中心，确定为目标处理中心。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述仿真任务调度至所述目标处理中心之前，还包括：

将所述仿真任务确定为待执行任务，并将所述待执行任务保存到数据库；

将所述仿真任务调度至所述目标处理中心的过程，包括：

定时查询所述数据库中存储的待执行任务；

当确定有新的待执行任务时，将所述新的待执行任务调度至所述目标处理中心。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一路测数据集通过上传器上传至被测车辆所在地的地方处理中心，各路测数据集的摘要信息通过上传器统一上传至中心仿真平台。

7.一种跨IDC的仿真方法，其特征在于，包括：

将所述地方处理中心的算力信息和成本信息上传至中心仿真平台；

基于接收到的仿真任务，确定用于执行所述仿真任务的目标工作节点；

获取所述仿真任务所采用的路测数据集中的数据包；

基于所述数据包，利用所述目标工作节点运行预设的仿真软件，以及将仿真结果以消息队列的形式返回至中心仿真平台。

8.一种跨IDC的仿真系统，其特征在于，包括：中心仿真平台和至少一个地方处理中心；

所述中心仿真平台设有事故仓库，用于实现如权利要求1～6中任一项所述的跨IDC的仿真方法的各个步骤；其中，所述事故仓库用于存储路测数据集的摘要信息；

所述地方处理中心设有地方数据中心，用于实现如权利要求7所述的跨IDC的仿真方法的各个步骤；其中，所述地方数据中心用于存储路测数据集。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，包括：

所述地方处理中心还设有上传器，所述上传器用于将路测测试集的摘要信息上传至所述事故仓库，以及将路测数据集上传至地方数据中心。