[发明专利]一种跨IDC的仿真方法、装置、系统及相关设备

说明书

本申请公开了一种跨IDC的仿真方法、装置、系统及相关设备，该方法包括：接收用户的仿真请求；基于仿真请求所包含的路测数据集的关键字信息，获取路测数据集的摘要信息；基于摘要信息确定路测数据集所在的地方数据中心，以及基于摘要信息生成至少一个仿真任务；基于地方数据中心，确定用于执行仿真任务的目标处理中心；将仿真任务调度至所述目标处理中心，并监控仿真任务在目标处理中心的执行状态，以及接收目标处理中心返回的仿真结果。本申请可以在避免大文件跨区域传输的前提下，对路测数据集进行仿真计算，减少了远距离传输成本的同时，提高了仿真计算的及时性，有利于改善自动驾驶算法的迭代速度。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，更具体地说，是涉及一种跨IDC的仿真方法、装置、系统及相关设备。

背景技术

在自动驾驶系统的研发过程中，需要对自动驾驶系统进行大量的路测，以评估算法在不同路况场景下的总体性能。在车辆路测的过程中会产生大量的路测数据，比如司机接管事故(incident)，司机开车行为记录的数据，等等。各种数据会汇聚成一个bag文件(基于ROS系统或自动驾驶公司内部自定义格式录制的车辆信息数据包)，bag文件包含自动驾驶系统中各个软件模块的消息流，每个文件都可以达到几个GB的大小。

车辆路测所产生的bag文件通常需要在一个称为事故仓库的系统中进行统一管理，生成回归测试集，以便后续在仿真系统中利用历史数据对改动后的算法进行评估，最终实现算法的快速的迭代。

为了快速地评估算法的效果，通常需要对事故仓库中多达数万的场景进行大规模的仿真，并要求在几个小时内生成评估报告。然而，随着自动驾驶业务规模的增大，车队可能分布在不同城市不同区域，如何及时收集分散各地的路测bag文件以及利用这些bag文件进行仿真计算，成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种跨IDC的仿真方法、装置、系统及相关设备，以实现对跨IDC的路测数据集进行仿真计算。

为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种跨IDC的仿真方法，所述方法应用于中心仿真平台，包括：

接收用户的仿真请求，所述仿真请求包括路测数据集的关键字信息；

基于所述路测数据集的关键字信息，获取所述路测数据集的摘要信息；

基于所述摘要信息确定所述路测数据集所在的地方数据中心，以及基于所述摘要信息生成至少一个仿真任务；

基于所述地方数据中心，确定用于执行所述仿真任务的目标处理中心；

将所述仿真任务调度至所述目标处理中心，并监控所述仿真任务在所述目标处理中心的执行状态，以及接收所述目标处理中心返回的仿真结果。

优选地，基于所述摘要信息生成至少一个仿真任务的过程，包括：

基于所述摘要信息确定所述路测数据集中各数据包的自动驾驶模式、地图版本号和场景配置；

将各数据包中具有相同自动驾驶模式和相同地图版本号，且具有兼容的场景配置的数据包确定为同一类别的数据包；

基于同一类别的数据包，生成一个仿真任务。

优选地，基于所述地方数据中心，确定用于执行所述仿真任务的目标处理中心的过程，包括：

将与所述地方数据中心相对应的地方处理中心确定为所述目标处理中心。

优选地，基于所述地方数据中心，确定用于执行所述仿真任务的目标处理中心的过程，包括：

判断与所述地方数据中心相对应的地方处理中心的可用算力是否满足所述仿真任务的算力要求；

若是，将与所述地方数据中心相对应的地方处理中心确定为目标处理中心；