[发明专利]一种适用于像管与套筒自动装配的设备

权利要求书

1.一种适用于像管与套筒自动装配的设备，其特征在于：由像管（1）、套筒（2）、机柜（3）、像管托盘（4）、套筒托盘（5）、自动绕线器（6）、柔性气爪（7）、组件托盘（8）、零件传送带（9）、电机模块（10）、通电装置（11）组成，像管（1）为生产处理的零件，在本装置中为待测组件，具有导电点（101）、限位点（102）和底部的凹槽；套筒（2）套在像管（1）外部，起到固定像管（1）、辅助检测的作用，套筒（2）设置有限位槽（201）和导电通孔（202），限位槽（201）由两段槽组成，在套筒（2）内壁，一段成环形，平行于水平方向，另一段竖直，垂直于成环形的这段，两段贯通，整体为“L”形，限位槽（201）配合像管（1）上的限位点（102）一起工作，导电通孔（202）贯穿整个套筒壁，导电通孔（202）由两个直径不同、截面圆圆心在平面上是同心圆的两个圆柱体通孔组成，直径大的圆柱体通孔在内部；像管托盘（4）及套筒托盘（5）设置在机柜（3）顶部上，用于放置需要装配的像管（1）及套筒（2）零件，组件托盘（8）用于放置装配好的像管（1）及套筒（2）组件，柔性气爪（7）固定在机柜（3）上，像管托盘（4）、套筒托盘（5）及组件托盘（8）设置在柔性气爪（7）周围，便于抓取，零件传送带（9）紧挨机柜（3），能将像管（1）与套筒（2）零件传递至该设备处，并将装配好的组件传递给其他需要的工位，由电机模块（10）进行其控制；自动绕线器（6）设置在像管托盘（4）及套筒托盘（5）与柔性气爪（7）的中间，以减少柔性气爪（7）移动的距离，自动绕线器由绕线固定底座（601）、转盘（602）和驱动电机构成；驱动电机设置在机柜（3）内，绕线固定底座（601）设置有凸起圆柱形结构，顶部有限位点，像管上有对应的凹槽，用于固定住像管（1），驱动电机带动转盘（602）转动，转盘（602）带动套筒（2）转动；在自动绕线器（6）工作时，首先由柔性气爪（7）将套筒（2）以固定角度放置在自动绕线器（6）上，绕线固定底座（601）上的凸起圆柱形结构卡住套筒（2），使套筒（2）只能自身转动，无法在底座上进行位移，柔性气爪（7）再将像管（1）以固定角度放置在绕线固定底座（601）上，所述的固定角度为像管（1）上限位点（102）正对套筒（2）上竖直的限位槽（201）以及像管（1）上的凹槽对应绕线固定底座（601）顶部的限位点的角度，柔性气爪（7）夹持像管（1）从上往下将像管（1）放置在套筒（2）内，像管（1）上限位点（102）从竖直的限位槽（201）进入到水平的环状限位槽（201），在抵达竖直的限位槽（201）底部，也就是进入环状的限位槽（201）时，驱动电机转动，像管（1）被绕线固定底座（601）卡住，套筒（2）被驱动与像管（1）相对转动，限位点（102）转动到环状的限位槽（201）末端，停止转动，此时像管（1）上导电点（101）正对套筒（2）上的导电通孔（202）,可通过导电通孔（202）将像管（1）与外界连通；绕线工作完成，柔性气爪（7）将自动绕线器（6）上装配好的像管（1）与套筒（2）组件抓取放置在组件托盘（8）上临时放置，待柔性气爪（7）存在空闲时间，再将组件抓取至零件传送带（9）上，传递到其他设备处；通电装置（11）由：通电导体（1101）、外部限位结构（1102）、内部限位结构（1103）、弹簧（1104）组成，通电导体（1101）整体为圆柱体状，该通电装置（11）贯穿导电通孔（202），像管（1）上导电点（101）正对套筒（2）上的导电通孔（202），在装上通电装置后，也就是正对通电装置（11），内部限位结构（1103）的形状便于安装，且能防止通电装置（11）从套筒（2）上脱落，外部限位结构（1102）与套筒（2）壁卡住弹簧（1104），弹簧（1104）给通电装置（11）一个往外的力，与内部限位结构（1103）配合使得正常情况下通电导体（1101）进入套筒（2）壁的一端不超出套筒（2）壁，像管（1）上导电点（101）内凹，通电导体（1101）与像管（1）接触一端为半球形凸起，彼此搭配，增大接触面积。

2.根据权利要求1所述的一种适用于像管与套筒自动装配的设备，其特征在于：所述的像管（1）上限位点（102）的尺寸与限位槽（201）的内部槽壁间距相互适配，确保限位点（102）与限位槽（201）内部两边滑槽壁均接触。