[发明专利]一种适用于像管与套筒自动装配的设备

说明书

一种适用于像管与套筒自动装配的设备，属于像管装配及检测的领域，旨在通过像管、套筒、机柜、零件托盘、自动绕线器、柔性气爪、零件传送带等对独立的像管与套筒零件进行机械化的装配，设置在机柜旁的零件传送带将像管、套筒零件传递至该设备位置，柔性气爪将零件抓取至托盘上，再将托盘上的零件抓取至自动绕线器上，自动绕线器可将独立的像管与套筒零件进行装配，形成组件，组件临时放置在托盘上，再通过柔性气爪将组件抓取到零件传送带传递到其他位置，在本设备中，改进了套筒的内部结构，并设计了一套配合该套筒使用的自动绕线器等设备，使得原本有人工操作的步骤实现自动化完成，降低了在检测过程中人工的参与程度，提高了效率。

技术领域

一种适用于像管与套筒自动装配的设备，属于像管装配及检测的领域。

背景技术

器件的增益描述是像管对辐射能量的增强特性，像管的信噪比检测，就是检测像管信号与噪声直接的比例，是指信号强度和噪声强度的比值，信噪比和增益性是像管的重要参数之一。像管在出厂时需要对像管的性能进行检测，只有符合标准才能出厂进行销售。增益检测、信噪比检测等都是是像管出厂检测必须要经历的一个步骤。

对像管的检测需要借助套筒固定像管、辅助像管进行检测。目前像管和套筒的装配以人工装配为主，需要工人手工将像管与辅助检测的套筒进行装配，效率很低，不利于流水线生产，产量存在瓶颈，且人工装配精度低，像管是高精密的仪器，稍有不慎就会损坏，所以现有的装配过程存在很多问题，急需得到处理。

发明内容

本发明提供一种适用于像管与套筒自动装配的设备，其目的是通过像管、套筒、机柜、零件托盘、自动绕线器、柔性气爪、零件传送带等对独立的像管与套筒零件进行机械化的装配，设置在机柜旁的零件传送带将像管、套筒零件传递至该设备位置，柔性气爪将像管零件和套筒零件抓取至各自的托盘上，再将托盘上的零件抓取至自动绕线器上，自动绕线器可将独立的像管与套筒零件进行装配，形成组件，本方案中设置了套筒和像管的结构，使得像管和套筒能在自动绕线器的帮助下，实现装配，组件临时放置在托盘上，再通过柔性气爪将组件抓取到零件传送带传递到其他位置。

本发明所采用的技术方案是：一种适用于像管与套筒自动装配的设备，其特征在于：由：像管、套筒、机柜、像管托盘、套筒托盘、自动绕线器、柔性气爪、组件托盘、零件传送带、电机模块，像管为生产处理的零件，在本装置中为待测组件，具有导电点、限位点和底部的凹槽；套筒套在像管外部，起到固定像管、辅助检测的作用，套筒设置有限位槽和导电通孔，限位槽由两段槽组成，在套筒内壁，一段成环形，平行于水平方向，另一段竖直，垂直于成环形的这段，两段贯通，整体为“L”形，限位槽配合像管上的限位点一起工作，导电通孔贯穿整个套筒壁，导电通孔由两个直径不同、截面圆圆心在平面上是同心圆的两个圆柱体通孔组成，直径大的圆柱体通孔在内部；像管托盘及套筒托盘设置在机柜顶部上，用于放置需要装配的像管及套筒零件，组件托盘用于放置装配好的像管及套筒组件，柔性气爪固定在机柜上，像管托盘、套筒托盘及组件托盘设置在柔性气爪周围，便于抓取，零件传送带紧挨机柜，能将像管与套筒零件传递至该设备处，并将装配好的组件传递给其他需要的工位，由电机模块进行其控制；自动绕线器设置在像管托盘及套筒托盘与柔性气爪的中间，以减少柔性气爪移动的距离，自动绕线器由绕线固定底座、转盘和驱动电机构成；驱动电机设置在机柜内，绕线固定底座设置有凸起圆柱形结构，顶部有限位点，像管上有对应的凹槽，用于固定住像管，驱动电机带动转盘转动，转盘带动套筒转动。

进一步的，在自动绕线器工作时，首先由柔性气爪将套筒以固定角度放置在自动绕线器上，绕线固定底座上的凸起圆柱形结构卡住套筒，使套筒只能自身转动，无法在底座上进行位移，柔性气爪再将像管以固定角度放置在绕线固定底座上，所述的固定角度为像管上限位点正对套筒上竖直的限位槽以及像管上的凹槽对应绕线固定底座顶部的限位点的角度，柔性气爪夹持像管从上往下将像管放置在套筒内，像管上限位点从竖直的限位槽进入到水平的环状限位槽，在抵达竖直的限位槽底部，也就是进入环状的限位槽时，驱动电机转动，像管被绕线固定底座卡住，套筒被驱动与像管相对转动，限位点转动到环状的限位槽末端，停止转动，此时像管上导电点正对套筒上的导电通孔，可通过导电通孔将像管与外界连通。