[发明专利]一种遥控装载机安全保护系统

说明书

本发明提出一种遥控装载机安全保护系统，包括：车载遥控信号接收器装置，用于接收遥控指令，并将网络信号转换为CAN信号发送给整车控制器以及向整车控制器发送“心跳”信号；超声波雷达，用于探测车身距离障碍物的距离，并将探测到的距离信息发送给整车控制器；急停开关，将急停信号输入给整车控制器，通过控制器控制整车的制动、熄火；模式切换开关，用于装载机工作在遥控模式和本地模式的切换；电源总开关，用于控制整车上电、启动、熄火；整车控制器，用于接收遥控信号接收装置发送的控制指令，接收整车的状态信息，并生成相应的控制指令，控制发动机、变速箱、电磁比例制动阀；电磁比例制动阀，用于接收整车控制器输出的制动指令，实现线性制动。

技术领域

本发明涉及一种遥控装载机安全保护系统，属于安全保护技术领域。

背景技术

未来随着智慧矿山、智慧港口的大力发展，5G网络覆盖面的进一步扩大，并且遥控装载机在应对高温、高尘、高辐射以及抢险救灾等特殊工况可以实现人机分离，因此未来市场对遥控装载机提出了更高的技术要求。

遥控装载机的安全保护系统是遥控装载机能够进行稳定、安全、高效工作的基础，因此，研究和开发出适宜的遥控装载机安全保护系统具有重要的意义。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种遥控装载机安全保护系统，采用模式切换保护控制方法、通讯中断保护控制方法、急停保护控制方法、防碰撞保护控制方法、转向防倾翻保护控制方法，使装载机在遥控作业时出现突发情况时进行及时有效的保护。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种遥控装载机安全保护系统，其特征在于，包括：

遥控信号接收装置，用于接收遥控操作设备的指令信号，并将接收到的网络信号指令转换为CAN信号发送给整车控制器，同时发送“心跳”信号用于判断整车端和遥控端是否断开网络；

超声波雷达，用于扫描装载机车身周围障碍物，并将探测到障碍物距离车体的距离发送给整车控制器；

模式切换开关，用于装载机工作时在遥控模式和本地模式的切换；

电源总开关，用于控制整车的上电、启动和熄火；

电磁比例制动阀，用于接收整车控制器的制动指令，控制装载机实现线性制动；

整车控制器，分别与遥控信号接收装置、超声波雷达、模式切换开关、电磁比例制动阀、发动机和变速箱连接，接收其状态信息和遥控指令，并生成相应的控制指令控制发动机怠速运转、变速箱执行空档指令和电磁比例制动阀输出最大制动压力。

所述的遥控信号接收装置接收的指令信号包括档位开关的前进指令、后退指令、转向手柄的左右转向指令、控制发动机转速的油门踏板指令、控制整车驻车的制动踏板指令和控制车辆急停的急停开关指令。

所述的所述整车控制器通过CAN总线或硬接线与遥控信号接收装置、发动机、变速箱、电磁比例制动阀和电源总开关相连接。

所述的遥控信号接收装置安装在装载机驾驶室的顶部，所述的超声波雷达安装在装载机后车架的左侧、尾部和右侧；所述的模式切换开关安装在装载机驾驶室内部右侧的翘板开关面板上；所述的电源总开关，安装在装载机驾驶室内部的后侧；所述的电磁比例制动阀，安装在装载机后车架下面与整车制动气路相连接。

所述的整车控制器内置有控制系统，控制系统分别获取模式切换信号、遥控指令信号、 “心跳”信号和车速信号；

所述模式切换信号为模式切换开关的闭合信号；

所述“心跳”信号为遥控信号接收装置与遥控操作设备之间的正常通讯标识；

控制系统是否接收到模式切换开关的闭合信号，如果否，那么控制系统工作在本地模式；如果控制系统接收到模式切换开关的闭合信号，那么控制系统是否接收到来自遥控信号接收装置的“心跳”信号，如果否，那么控制系统工作在本地模式，如果控制系统接收到遥控信号接收装置的“心跳”信号，那么控制系统工作在遥控模式；