[发明专利]点胶机驱控方法、装置、终端设备以及存储介质

权利要求书

1.一种点胶机驱控方法，其特征在于，所述点胶机驱控方法通过驱控一体机对点胶机进行驱动控制，所述驱控一体机包括驱动层与控制层，所述点胶机驱控方法包括：

获取待点胶工件的图像信息；

基于所述图像信息，通过所述控制层进行运动规划，生成点胶规划信息；

基于所述点胶规划信息，通过所述驱动层驱动所述点胶机进行点胶。

2.如权利要求1所述的点胶机驱控方法，其特征在于，所述点胶规划信息包括点胶机运动路径、点胶机运动参数，所述基于所述图像信息，通过所述控制层进行运动规划，生成点胶规划信息的步骤包括：

基于所述图像信息，通过所述控制层进行运动规划，生成所述点胶机运动路径、点胶机运动参数；

所述基于所述点胶规划信息，通过所述驱动层驱动所述点胶机进行点胶的步骤包括：

基于所述点胶机运动路径、点胶机运动参数，通过所述驱动层驱动所述点胶机进行点胶。

3.如权利要求1所述的点胶机驱控方法，其特征在于，所述基于所述图像信息，通过所述控制层进行运动规划，生成运动信息的步骤之后包括：

将所述点胶规划信息上传至计算机PC端进行运动仿真，以验证所述点胶规划信息是否正确。

4.如权利要求3所述的点胶机驱控方法，其特征在于，所述将所述点胶规划信息上传至计算机PC端进行运动仿真，以验证所述点胶规划信息是否正确的步骤之后还包括：

若所述点胶规划信息正确，则执行步骤：基于所述点胶规划信息，通过所述驱动层驱动所述点胶机进行点胶；

若所述点胶规划信息不正确，则修改所述点胶规划信息，修改结束后，执行步骤：基于所述点胶规划信息，通过所述驱动层驱动所述点胶机进行点胶。

5.如权利要求1所述的点胶机驱控方法，其特征在于，所述驱控一体机还包括视觉处理模块，所述基于所述运动信息，通过所述驱动层驱动所述点胶机进行点胶的步骤之后包括：

通过所述视觉处理模块，对所述点胶机的点胶过程进行实时监控。

6.如权利要求5所述的点胶机驱控方法，其特征在于，所述通过所述视觉处理模块，对所述点胶机的点胶过程进行实时监控的步骤包括：

通过所述视觉处理模块，检测所述点胶机的实时点胶效果；

若所述点胶机的实时点胶效果异常，则记录异常点并停止当前点胶任务。

7.如权利要求1所述的点胶机驱控方法，其特征在于，所述驱控一体机还包括人工智能AI诊断模块，所述获取待点胶工件的图像信息的步骤之后包括：

通过所述AI诊断模块，实时诊断所述驱控一体机的工作状态，并上传诊断信息。

8.一种点胶机驱控装置，其特征在于，所述点胶机驱控装置通过驱控一体机对点胶机进行驱动控制，所述驱控一体机包括驱动层与控制层，所述点胶机驱控装置包括：

图像获取模块，用于获取待点胶工件的图像信息；

运动规划模块，用于基于所述图像信息，通过所述控制层进行运动规划，生成点胶规划信息；

驱动模块，用于基于所述点胶规划信息，通过所述驱动层驱动所述点胶机进行点胶。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的点胶机驱控程序，所述点胶机驱控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的点胶机驱控方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有点胶机驱控程序，所述点胶机驱控程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的点胶机驱控方法的步骤。