[发明专利]点胶机驱控方法、装置、终端设备以及存储介质

说明书

本申请公开了一种点胶机驱控方法、装置、终端设备以及存储介质，属于工业控制领域。所述方法通过驱控一体机对点胶机进行驱动控制，所述点胶机驱控方法包括：获取待点胶工件的图像信息；基于所述图像信息，通过所述控制层进行运动规划，生成点胶规划信息；基于所述点胶规划信息，通过所述驱动层驱动所述点胶机进行点胶。本申请方案通过驱控一体机实现对点胶机的驱动与控制，该驱控一体机包括控制层、驱动层以及视觉处理层，其控制层根据接收到的图像信息进行路径规划，其驱动层用于驱动点胶机，其视觉处理层能够进一步实现对视觉信息的定时处理并进行高效通信，降低了减小控制层与驱动层的通信延迟，对点胶机的驱控效果更好。

技术领域

本申请涉及工业控制领域，尤其涉及一种点胶机驱控方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术

点胶又称涂胶、滴胶、打胶、灌胶等，是一种对流体进行控制的技术。点胶机是实现点胶技术的工业装置，主要用于将产品工艺中的胶水、油漆或其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品的精确位置，是一种用途广泛的工业设备，研究点胶机的驱控方案具有十分重要的工业意义。

目前的点胶行业中较多的还是驱动器与控制器分离的控制方案，控制器的集成度低，性能差。由于驱动功能与控制功能分离，而且驱动器与控制器之间需要复杂的连线，导致控制器与驱动器之间存在通信延迟的情况，从而影响了点胶机的驱控效果，也降低了点胶机的工作效率，还提高了操作和维护的难度。

综上所述，有必要提出一种同时实现点胶机驱动功能与控制功能的点胶机驱控方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种点胶机驱控方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在解决在当前点胶行业中，由于驱动器与控制器分离所导致的点胶机驱控方案效果差的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种点胶机驱控方法，所述点胶机驱控方法通过驱控一体机对点胶机进行驱动控制，所述驱控一体机包括驱动层与控制层，所述点胶机驱控方法包括：

获取待点胶工件的图像信息；

基于所述图像信息，通过所述控制层进行运动规划，生成点胶规划信息；

基于所述点胶规划信息，通过所述驱动层驱动所述点胶机进行点胶。

可选地，所述点胶规划信息包括点胶机运动路径、点胶机运动参数，所述基于所述图像信息，通过所述控制层进行运动规划，生成点胶规划信息的步骤包括：

基于所述图像信息，通过所述控制层进行运动规划，生成所述点胶机运动路径、点胶机运动参数；

所述基于所述点胶规划信息，通过所述驱动层驱动所述点胶机的步骤包括：

基于所述点胶机运动路径、点胶机运动参数，通过所述驱动层驱动所述点胶机进行点胶。

可选地，所述基于所述图像信息，通过所述控制层进行运动规划，生成点胶规划信息的步骤之后包括：

将所述点胶规划信息上传至计算机PC端进行运动仿真，以验证所述点胶规划信息是否正确。

可选地，所述将所述点胶规划信息上传至计算机PC端进行运动仿真，以验证所述点胶规划信息是否正确的步骤之后还包括：

若所述点胶规划信息正确，则执行步骤：基于所述点胶规划信息，通过所述驱动层驱动所述点胶机进行点胶；

若所述点胶规划信息不正确，则修改所述点胶规划信息，修改结束后，执行步骤：基于所述点胶规划信息，通过所述驱动层驱动所述点胶机进行点胶。

可选地，所述驱控一体机还包括视觉处理模块，所述基于所述点胶规划信息，通过所述驱动层驱动所述点胶机的步骤之后包括：

通过所述视觉处理模块，对所述点胶机的点胶过程进行实时监控。