[发明专利]一种超大型人字闸门铰链焊接机架

权利要求书

1.一种超大型人字闸门铰链焊接机架，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的四周固定连接有液压千斤顶(2)，所述固定底板(1)上设有工控机(3)，所述液压千斤顶(2)之间设有连接加固横梁(4)，所述液压千斤顶(2)的上端固定连接有框架(5)，所述框架(5)之间转动连接多个辊轴(6)，所述框架(5)左右两端设有相对平行的闸门固定装置(7)，所述框架(5)的另一端固定有烟尘收集系统(9)和铰链固定装置(10)，所述铰链固定装置(10)同侧的固定底板(1)上固定连接有焊接装置(8)，所述焊接装置(8)上设有图像捕捉装置(11)，所述液压千斤顶(2)、闸门固定装置(7)、焊接装置(8)、图像捕捉装置(11)、烟尘收集系统(9)和铰链固定装置(10)均与工控机(3)进行通信连接，所述闸门固定装置(7)包括门体定位板(71)、第一液压缸(72)和第一电动伸缩杆(73)和压板(74)，所述第一液压缸(72)固定连接在框架(5)上，所述第一液压缸(72)顶端与门体定位板(71)固定连接，所述第一液压缸(72)驱动门体定位板(71)水平滑动，所述门体定位板(71)下方与第一电动伸缩杆(73)固定连接，所述第一电动伸缩杆(73)下端与压板(74)固定连接，所述压板(74)通过第一电动伸缩杆(73)在门体定位板(71)下方垂直滑动，所述焊接装置(8)包括轨道(81)、转动盘(82)、基柱(83)、第一机械手臂(84)、第二机械手臂(85)和焊接枪头(86)，所述转动盘(82)通过伺服电机在轨道(81)上水平滑动，所述转动盘(82)上固定连接有基柱(83)，所述基柱(83)顶端与第一机械手臂(84)的一端转动连接，所述第一机械手臂(84)的另一端与第二机械手臂(85)的一端转动连接，所述第二机械手臂(85)的另一端设有焊接枪头(86)，所述烟尘收集系统(9)包括吸尘口(91)、风管(92)、负压装置(93)和净化器(94)，所述吸尘口(91)固定连接在框架(5)上，所述吸尘口(91)通过风管(92)与负压装置(93)和净化器(94)连接，所述铰链固定装置(10)包括第二电动伸缩杆(101)、铰链压板(102)、铰链挡板(103)和第二液压缸(104)，所述第二液压缸(104)的一端与铰链挡板(103)固定连接，所述铰链挡板(103)下方与第二电动伸缩杆(101)固定连接，所述第二电动伸缩杆(101)下端与铰链压板(102)固定连接，所述铰链压板(102)通过第二电动伸缩杆(101)在门体定位板(103)下方垂直滑动，所述图像捕捉装置(11)用于在焊接过程中采集人字闸门门体和铰链焊接区域的图像并将图像传输至工控机(3)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种超大型人字闸门铰链焊接机架，其特征在于：所述固定底板(1)为钢板，且固定底板(1)的厚度大于30cm。

3.根据权利要求1所述的一种超大型人字闸门铰链焊接机架，其特征在于：所述液压千斤顶(2)的数量至少为6个。

4.根据权利要求1所述的一种超大型人字闸门铰链焊接机架，其特征在于：所述液压千斤顶(2)与框架(5)连接处设有加强筋(12)。

5.根据权利要求1所述的一种超大型人字闸门铰链焊接机架，其特征在于：所述压板(74)和铰链压板(102)的下表面为防滑材料。

6.根据权利要求1所述的一种超大型人字闸门铰链焊接机架，其特征在于：所述吸尘口(91)外表面设有防护罩(95)。

7.根据权利要求1所述的一种超大型人字闸门铰链焊接机架，其特征在于：所述图像捕捉装置(11)由工业相机、工业镜头和照明装置组成。

8.根据权利要求1所述的一种超大型人字闸门铰链焊接机架，其特征在于：所述固定底板(1)下方固定链接有地脚(13)。