[发明专利]一种超大型人字闸门铰链焊接机架

说明书

本发明公开了一种超大型人字闸门铰链焊接机架，包括固定底板、液压千斤顶、工控机、加固横梁、框架、辊轴、闸门固定装置、焊接装置、烟尘收集系统、铰链固定装置和图像捕捉装置。通过图像捕捉装置获取到待焊接铰链的图像，再把铰链的图像传输给工控机上去处理，最后将处理得到的焊接路径转化为焊接装置的运行指令，焊接装置完成焊接过程。实现了远程控制的精细化的超大型人字闸门铰链焊接。通过闸门固定装置和铰链固定装置夹紧闸门门板和铰链完成焊接，实现了对闸门门板与铰链的焊接位置的控制，克服了焊接时产品受热变形，经常出现尺寸偏差、产品变形等质量缺陷的问题。通过液压千斤顶上下调整可以改变机架的高度，能满足不同的使用需求。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体领域为一种超大型人字闸门铰链焊接机架。

背景技术

超大型人字闸门由左右两扇门叶分别绕两侧门轴柱旋转而启闭孔口的闸门。关门时两扇门叶呈人字形由斜接柱相互接触,构成三铰拱而承受水压力。开门时门叶进入闸首的门龛内。目前对于超大型人字闸门铰链的加工制作中需要采用焊接工艺。焊接是一种将材料永久连接的制造技术，是制造业最重要的工业技术之一，焊接的质量也直接影响到产品的质量，可靠性。焊接作业一般劳动强度较大，且工作环境恶劣，焊接车间主要污染有：焊接烟尘、有害气体、噪音、高频电磁辐射和光污染。目前现有的防护措施只能防止某一方面的污染，不能完全隔绝焊接车间所有的污染。在炎热的夏季时，为了防止焊接时产生的火花灼伤，焊工也要穿上很厚的防护服。为了工人的身体健康，和提高焊接生产效率，生产过程中焊接工作量大，都有必要用机器焊接来取代人工焊接。传统的机器自动焊接方法是采用示教的方式，每一种焊接件都需要一套专门的示教程序，示教操作需要经验丰富的技术工人，并且耗时较长，而且一旦焊接件的位置发生一点改变，就需要重新示教，否则很可能会出现错焊，漏焊，直接导致焊接质量不合格。现有的闸门铰链焊接，采用划线定位焊接，无法保证尺寸，经常出现漏焊，焊斜，漏焊情况，合格率低。另外焊接时，很容易因为闸门铰链，产品受热变形，经常出现尺寸偏差、产品变形等质量缺陷，使得焊接质量不稳定，焊接效率低。最后现有的焊接机架，工作台多为固定设置，一旦安装，就不便调节高度，不能满足不同的使用需求，上料时比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超大型人字闸门铰链焊接机架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超大型人字闸门铰链焊接机架，包括固定底板所述固定底板的四周固定连接有液压千斤顶，所述固定底板上设有工控机，所述液压千斤顶之间设有连接加固横梁，所述液压千斤顶的上端固定连接有框架，所述框架之间转动连接多个辊轴，所述框架左右两端设有相对平行的闸门固定装置，所述框架的另一端固定有烟尘收集系统和铰链固定装置，所述铰链固定装置同侧的固定底板上固定连接有焊接装置，所述焊接装置上设有图像捕捉装置，所述液压千斤顶、闸门固定装置、焊接装置、图像捕捉装置、烟尘收集系统和铰链固定装置均与工控机进行通信连接，所述闸门固定装置包括门体定位板、第一液压缸和第一电动伸缩杆和压板，所述第一液压缸固定连接在框架上，所述第一液压缸顶端与门体定位板固定连接，所述第一液压缸驱动门体定位板水平滑动，所述门体定位板下方与第一电动伸缩杆固定连接，所述第一电动伸缩杆下端与压板固定连接，所述压板通过第一电动伸缩杆在门体定位板下方垂直滑动，所述焊接装置包括轨道、转动盘、基柱、第一机械手臂、第二机械手臂和焊接枪头，所述转动盘通过伺服电机在轨道上水平滑动，所述转动盘上固定连接有基柱，所述基柱顶端与第一机械手臂的一端转动连接，所述第一机械手臂的另一端与第二机械手臂的一端转动连接，所述第二机械手臂的另一端设有焊接枪头，所述烟尘收集系统包括吸尘口、风管、负压装置和净化器，所述吸尘口固定连接在框架上，所述吸尘口通过风管与负压装置和净化器连接，所述铰链固定装置包括第二电动伸缩杆、铰链压板、铰链挡板和第二液压缸，所述第二液压缸的一端与铰链挡板固定连接，所述铰链挡板下方与第二电动伸缩杆固定连接，所述第二电动伸缩杆下端与铰链压板固定连接，所述铰链压板通过第二电动伸缩杆在门体定位板下方垂直滑动，所述图像捕捉装置用于在焊接过程中采集人字闸门门体和铰链焊接区域的图像并将图像传输至工控机进行焊接。