[发明专利]一种基于菜品色彩识别和管理的餐厅自助计费方法

权利要求书

1.一种基于菜品色彩识别和管理的餐厅自助计费方法，其特征在于，包括以下步骤：

a）菜品图像采集：

a1）打开摄像头实现实时连续采集图像，用Open Camera 函数打开摄像头，实现不同设备选择不同摄像头的功能；

a2）用Configure Grab函数和Grab函数实现连续采集动作；用IMAQ Create函数创建图像缓存区；

a3）关闭摄像头，用Close Camera函数完成；

b）基于颜色识别原理识别菜品：

b1）通过颜色学习统计记录每一个标准色的色彩频谱数组；

b2）通过索引数组将色谱数组元素提取并和检测到的色谱比较判断；

b3）在指定检测区域通过颜色学习统计各个标准色的色谱数组元素进行比较判断；

b4）根据定位监测区域划分六个颜色检测区域，用左上，右下顶点和旋转角度表示矩形转换为ROI描述形式；

b5）用六个定位颜色对采集的菜品图像进行颜色检测，确定被识别颜色是哪个区域范围内的颜色；

b6）基于颜色识别原理识别菜品，统计每一个菜品的RGB，并与检测菜品的RGB进行比较判断完成菜品识别；

c）基于颜色识别原理对识别菜品分类结算：将菜品识别情况划分为荤菜、素菜、半荤菜共三类；根据单价×菜个数=结算金额，结算出应支付金额，将统计的菜品实现结账功能；

d）判断是否支付成功计算营业额：将模拟饭卡余额与应支付金额相比较判断支付是否成功，累计营业额。

2.根据权利要求1所述的一种基于菜品色彩识别和管理的餐厅自助计费方法，其特征在于，所述步骤b1）具体包括：以文件路径打开图像的方式实现颜色学习，用IMAQ ColorLearn函数在检测区域中提取色谱，通过颜色学习统计记录每一个标准色对应元素值为1的色谱数组。

3.根据权利要求1所述的一种基于菜品色彩识别和管理的餐厅自助计费方法，其特征在于，所述步骤b2）具体包括：通过索引数组将色谱数组元素提取并和检测到的色彩频谱比较判断，红色的色谱数组，[a1]=10，索引数组[a1]的元素值，并判断检测的数组是否满足[a1]0的条件，满足则识别到标准色红色，布尔灯亮；不满足则未识别到，布尔灯灭。

4.根据权利要求3所述的一种基于菜品色彩识别和管理的餐厅自助计费方法，其特征在于，所述步骤b3）具体包括：识别多种颜色，在指定检测区域通过颜色学习统计各个标准色的色谱数组元素，索引数组的使用方法和步骤b2）识别红色方法相同，即对数组元素值是1的元素进行索引并与索引值大小进行比较判断，满足条件即为识别成功。

5.根据权利要求1所述的一种基于菜品色彩识别和管理的餐厅自助计费方法，其特征在于，所述步骤b4）具体包括：利用IMAQ Convert Rectangle to ROI函数根据定位监测区域划分6个颜色检测区域，用左上，右下顶点和旋转角度表示矩形转换为ROI描述形式，划分为定位1、定位2、定位3、定位4、定位5、定位6；定位1的检测范围是白色区域，定位2的检测范围是绿色区域，定位3的检测范围是蓝色区域，定位4的检测范围是黄色区域，定位5的检测范围是红色区域，定位6的检测范围是紫色区域。

6.根据权利要求1所述的一种基于菜品色彩识别和管理的餐厅自助计费方法，其特征在于，所述步骤b5）具体包括：每个检测区域同时检测多种颜色是用六个定位颜色对采集的菜品图像进行颜色检测，每个定位都能独立实现自己区域范围内的颜色识别，确定被识别颜色是哪个区域范围内的颜色。

7.根据权利要求1所述的一种基于菜品色彩识别和管理的餐厅自助计费方法，其特征在于，所述步骤b6）具体包括：基于颜色识别原理识别菜品，每一个菜品的颜色不同，通过颜色学习的色谱数组不同；一个菜品的色谱数组有多个不为0的不相等元素值，统计每一个菜品的RGB，并与检测菜品的RGB进行比较判断，且比较条件需要根据相对应的数组元素值进行比较判断；当所有比较判断条件成立则识别到菜品，布尔灯亮。