[发明专利]钉仓组件摆动机构及其腹腔镜吻合器

权利要求书

1.一种钉仓组件摆动机构，其特征在于：包括铰接在钉仓组件(1)上的壳体(2)，所述外壳体(2)与钉仓组件(1)之间设置有相互啮合的齿轮组(3)，所述壳体(2)上设置有用于控制齿轮组(3)转动的控制机构(4)，并实现钉仓组件(1)相对壳体(2)往复摆动；

所述齿轮组(3)包括依次啮合的第一齿轮(5)、第二齿轮(6)和第三齿轮(7)，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(6)均转动设置在壳体(2)上，所述第三齿轮(7)固定连接在钉仓组件(1)的铰接点上，所述第二齿轮(6)设置有至少一个。

2.根据权利要求1所述的钉仓组件摆动机构，其特征在于：所述控制机构(4)包括设置在壳体(2)上转向杆(8)，所述转向杆(8)上设置有齿条(9)，所述齿条(9)与第一齿轮(5)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的钉仓组件摆动机构，其特征在于：所述第一齿轮(5)为双联齿轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述的钉仓组件摆动机构，其特征在于：所述第二齿轮(6)的齿数和第三齿轮(7)的齿数相同。

5.根据权利要求3所述的钉仓组件摆动机构，其特征在于：所述第一齿轮(5)的齿数大于第二齿轮(6)的齿数。

6.根据权利要求1所述的钉仓组件摆动机构，其特征在于：所述钉仓组件(1)和壳体(2)之间包覆有塑封膜(10)。

7.根据权利要求6所述的钉仓组件摆动机构，其特征在于：所述塑封膜(10)位于钉仓组件(1)和壳体(2)上均设置有紧固的胶圈(11)。

8.一种腹腔镜吻合器，其特征在于：安装有权利要求1-7任一项所述的钉仓组件摆动机构。