[发明专利]钉仓组件摆动机构及其腹腔镜吻合器

说明书

本发明涉及一种钉仓组件摆动机构，还设计到钉仓组件摆动机构的具体应用，包括铰接在钉仓组件上的壳体，所述外壳体与钉仓组件之间设置有相互啮合的齿轮组，所述壳体上设置有用于控制齿轮组转动的控制机构，并实现钉仓组件相对壳体往复摆动，本发明钉仓组件摆动机构及其腹腔镜吻合器在使用时，钉仓组件与壳体通过控制控制齿轮组，实现摆动，齿轮组为三组齿轮依次啮合的齿轮，这样不会造成摆动时的干涉，也可以增加摆动幅度，避免了现有腹腔镜吻合器其摆动角度幅度比较小，这样就给无法满足一些手术要求，也就降低了腹腔镜的适用性的问题。

技术领域

本发明涉及一种钉仓组件摆动机构，还设计到钉仓组件摆动机构的具体应用。

背景技术

腹腔镜吻合器被广泛应用于微创手术，而在手术时，由于微创开设位置需要开设在易于组织恢复的位置，这样就导致开设位置与手术位置有一定偏移，现有腹腔镜吻合器其摆动角度幅度比较小，大概在±30°左右进行摆动，这样就给无法满足一些手术要求，也就降低了腹腔镜的适用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有腹腔镜吻合器其摆动角度幅度比较小，这样就给无法满足一些手术要求，也就降低了腹腔镜的适用性的问题，现提供了一种钉仓组件摆动机构及其腹腔镜吻合器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钉仓组件摆动机构，包括铰接在钉仓组件上的壳体，所述外壳体与钉仓组件之间设置有相互啮合的齿轮组，所述壳体上设置有用于控制齿轮组转动的控制机构，并实现钉仓组件相对壳体往复摆动；

所述齿轮组包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均转动设置在壳体上，所述第三齿轮固定连接在钉仓组件的铰接点上，所述第二齿轮设置有至少一个。相比于现有技术，本方案通过在钉仓组件的一端设置摆动机构，并通过控制机构控制摆动机构中的齿轮组转动，齿轮组传动一方面避免了对控制机构的干涉，使得钉仓组件摆动角度更大，另一方面齿轮组传动比恒定、传动效率快、传动可靠、传动稳定可靠及结构紧凑，保证钉仓组件传动稳定，并且使其摆动幅度更大。

为了实现控制机构，进一步地，所述控制机构包括设置在壳体上转向杆，所述转向杆上设置有齿条，所述齿条与第一齿轮相互啮合。通过壳体上的第一齿轮与转向杆上的齿条配合，

为了使转向杆对第一齿轮更好的控制，进一步地，所述第一齿轮为双联齿轮。

为了更好的对齿轮进行加工制造，进一步地，所述第二齿轮的齿数和第三齿轮的齿数相同。

进一步地，所述第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。减小传动比，增加第二齿轮的转动圈数，提高了摆动机构的摆动幅度。

为了防止组织与摆动机构接触，从而对摆动机构造成干涉的现象，进一步地，所述钉仓组件和壳体之间包覆有塑封膜。通过在钉仓组件和壳体之间包覆塑封膜，这样可以使得两者交界与组织的接触，造成干涉的现象。

进一步地，所述塑封膜位于钉仓组件和壳体上均设置有紧固的胶圈。胶圈将塑封膜的两端进行紧固及密封。

钉仓组件摆动机构的应用，具体为：一种腹腔镜吻合器，安装有上述的钉仓组件摆动机构。

本发明的有益效果是：本发明钉仓组件摆动机构及其腹腔镜吻合器在使用时，钉仓组件与壳体通过控制控制齿轮组，实现摆动，齿轮组为三组齿轮依次啮合的齿轮，这样不会造成摆动时的干涉，也可以增加摆动幅度，避免了现有腹腔镜吻合器其摆动角度幅度比较小，这样就给无法满足一些手术要求，也就降低了腹腔镜的适用性的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的实施例1的三维结构示意图；

图2是本发明中实施例1的内部结构示意图一；

图3是本发明中实施例1的内部结构示意图二；