[发明专利]一种通用性内径检测机构

权利要求书

1.一种通用性内径检测机构，其特征在于：包括内径模组机壳(3)，所述内径模组机壳(3)的内部设置有旋转基壳(4)，旋转基壳(4)的上端贯穿内径模组机壳(3)的顶部并与内径模组机壳(3)转动连接，所述旋转基壳(4)的内部设置有传感器发射器(7)和传感器接收器(8)，传感器发射器(7)和传感器接收器(8)组成视觉取样机构；

所述旋转基壳(4)的内部设置有夹爪气缸(9)和导向块(12)，所述夹爪气缸(9)上设置有两个夹爪手指(901)；所述导向块(12)的内部设置有导向杆(1201)，所述导向杆(1201)上套设有两个承接轴(13)和一个压缩弹簧(14)，压缩弹簧(14)位于两个承接轴(13)之间，所述承接轴(13)的上端设置有探针(15)，两个探针(15)分别位于两个夹爪手指(901)内，所述承接轴(13)的下端设置有探杆组件(16)，探杆组件(16)贯穿旋转基壳(4)底部开设的通孔，夹爪气缸(9)、夹爪手指(901)、导向块(12)、导向杆(1201)、承接轴(13)、压缩弹簧(14)、探针(15)和探杆组件(16)组成杠杆模拟机构。

2.根据权利要求1所述的一种通用性内径检测机构，其特征在于：所述旋转基壳(4)的内壁连接有第一垫板(5)和第二垫板(6)，传感器发射器(7)位于第一垫板(5)的上端面，传感器接收器(8)位于第二垫板(6)的上端面，夹爪气缸(9)位于第二垫板(6)的下端面；

所述旋转基壳(4)的内壁连接第三垫板(10)，第三垫板(10)位于第二垫板(6)的正下方，所述第三垫板(10)通过支撑块(11)连接有导向块(12)，第三垫板(10)与导向块(12)平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种通用性内径检测机构，其特征在于：所述旋转基壳(4)的上端通过双列角接触球轴承与内径模组机壳(3)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种通用性内径检测机构，其特征在于：所述探杆组件(16)包括碳纤维探杆(1601)，所述碳纤维探杆(1601)的下端设置有红宝石球体(1602)，所述碳纤维探杆(1601)的上端连接有U型板(1603)，承接轴(13)的下端插入U型板(1603)的内部；

所述U型板(1603)上开设的螺纹孔中螺纹连接有螺栓(1604)，螺栓(1604)位于U型板(1603)内部的一端与承接轴(13)的侧壁相抵。

5.根据权利要求1所述的一种通用性内径检测机构，其特征在于：还包括带动内径模组机壳(3)上下移动的上下模组单元(2)，所述上下模组单元(2)的下端连接有底板(1)。

6.根据权利要求1所述的一种通用性内径检测机构，其特征在于：还包括带动旋转基壳(4)转动的旋转执行单元(17)，所述旋转执行单元(17)设置在内径模组机壳(3)的上端面并与旋转基壳(4)的上端连接。

7.根据权利要求6所述的一种通用性内径检测机构，其特征在于：所述旋转执行单元(17)包括设置在内径模组机壳(3)上端面的电机安装基座(1701)，所述电机安装基座(1701)上安装有伺服电机(1702)，所述伺服电机(1702)的输出端连接有第一同步轮(1703)；

所述旋转执行单元(17)还包括与旋转基壳(4)上端连接的中轴(1704)，所述中轴(1704)上固定套设有第二同步轮(1705)，所述第一同步轮(1703)和所述第二同步轮(1705)连接有同步带(1706)。