[发明专利]用于自动化机器技术领域的多样化模仿学习

权利要求书

1.一种过程概况分析系统，包括：

至少一个硬件处理器；以及

存储指令的至少一个存储器，所述指令在由所述至少一个硬件处理器执行时，使所述过程概况分析系统用于：

获得由多个传感器捕获的传感器数据，所述多个传感器被布置成用于观察执行一个或多个过程以完成一个或多个任务的一个或多个人类主体；

基于一个或多个过程执行标准的集合对所述传感器数据进行聚类；

基于经聚类的传感器数据来执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的生成和更新中的一者，或既执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的生成又执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的更新；

针对一个或多个对应的自动化机器从所述多个过程简档中选择一个或多个过程简档；并且

将所述一个或多个对应的自动化机器配置成用于根据所选择的一个或多个过程简档进行操作。

2.如权利要求1所述的过程概况分析系统，其特征在于，所述多个传感器包括以下各项中的一项或多项：视频传感器、音频传感器、无线通信传感器和与可穿戴设备相关联的传感器。

3.如权利要求1或权利要求2所述的过程概况分析系统，其特征在于，用于基于所述一个或多个过程执行标准的集合来对所述传感器数据进行聚类的指令包括用于对基于人类主体的传感器数据集合进行聚类的指令，每个基于人类主体的传感器数据集合与所述一个或多个人类主体中的人类主体相对应。

4.如权利要求3所述的过程概况分析系统，其特征在于，用于对所述基于人类主体的传感器数据集合进行聚类的指令包括用于对所述基于人类主体的传感器数据集合执行多个不同的聚类的指令，所述多个不同的聚类中的每个聚类使用不同的过程执行标准集合。

5.如权利要求1或权利要求2所述的过程概况分析系统，其特征在于，所述一个或多个过程中的至少一个过程包括至少一个子过程。

6.如权利要求1或权利要求2所述的过程概况分析系统，其特征在于，所述过程执行标准包括与一个或多个过程中的至少一个过程的执行相关联的至少一个质量度量。

7.如权利要求1或权利要求2所述的过程概况分析系统，其特征在于，所述过程执行标准包括与一个或多个过程中的至少一个过程的执行相关联的至少一个基于时间的度量。

8.如权利要求1或权利要求2所述的过程概况分析系统，其特征在于，用于针对所述一个或多个对应的自动化机器从所述多个过程简档中选择一个或多个过程简档的指令包括用于进行以下各项操作的指令：

针对所述自动化机器中的第一自动化机器选择第一过程简档；以及

针对所述自动化机器中的第二自动化机器选择不同的第二过程简档。

9.如权利要求1或权利要求2所述的过程概况分析系统，其特征在于，用于将所述一个或多个对应的自动化机器配置成用于根据所选择的一个或多个过程简档进行操作的指令包括用于将指令传送到对应的自动化机器的指令。

10.至少一种非暂态计算机可读存储介质，包含指令，所述指令在由计算机系统的至少一个硬件处理器执行时，使得所述计算机系统用于：

获得由多个传感器捕获的传感器数据，所述多个传感器被布置成用于观察执行一个或多个过程以完成一个或多个任务的一个或多个人类主体；

基于一个或多个过程执行标准的集合对所述传感器数据进行聚类；

基于经聚类的传感器数据来执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的生成和更新中的一者，或既执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的生成又执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的更新；

针对一个或多个对应的自动化机器从所述多个过程简档中选择一个或多个过程简档；并且

将所述一个或多个对应的自动化机器配置成用于根据所选择的一个或多个过程简档进行操作。