[发明专利]用于自动化机器技术领域的多样化模仿学习

说明书

本文中所公开的是用于自动化机器的多样化模仿学习的系统和方法的实施例。在实施例中，过程概况分析系统获得由多个传感器捕获的传感器数据，该多个传感器被布置成用于观察执行一个或多个过程以完成一个或多个任务的的一个或多个人类主体。过程概况分析系统基于一个或多个过程执行标准的集合来对传感器数据进行聚类。过程概况分析系统还基于经聚类的传感器数据来执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的生成和更新中的一者，或既执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的生成又执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的更新。过程概况分析系统针对一个或多个对应的自动化机器从多个过程简档中选择一个或多个过程简档，并且过程概况分析系统将一个或多个对应的自动化机器配置成用于根据所选择的一个或多个过程简档进行操作。

本公开的实施例涉及自动化和机器学习，并且更具体地，涉及用于自动化机器的多样化模仿学习的系统和方法。

背景技术

在当今的现代世界，计算设备(包括通信设备)的存在已经几乎无处不在，并且一直在增加。在许多经济行业(诸如制造业)，例如被称为机器人(或自动化机器)的一类机电计算设备正在被用来--或多个机器人正在被用来—执行各个过程以完成各种任务。在制造业中使用机器人通常是一个或多个因素(诸如计算设备的增加的可用性和降低的成本、竞争压力、劳动力短缺，等等)的结果。

附图说明

可以从以下说明书中获得更详细的理解，以下说明书通过示例的方式结合以下附图呈现，其中在附图中结合类似元件使用类似的附图标记。

图1图示出示例通信情境，至少一个实施例可在该示例通信情境内被部署、被执行等。

图2图示出根据至少一个实施例的示例信息流程图。

图3图示出根据至少一个实施例的示例人类行为概况分析图。

图4图示出根据至少一个实施例的示例过程图。

图5示出了根据至少一个实施例的示例方法。

图6描绘了根据至少一个实施例的示例计算机系统。

图7描绘了根据至少一个实施例的可在图6的示例计算机系统上执行的示例软件架构。

具体实施方式

在许多情况下，大量(例如，大约500或大约1,000等)的机器人被部署在给定的制造设施中。在一些情况下，给定的机器人可以制造整个产品。在其他情况下，一系列机器人可以以类似装配线的方式被布置，其中每个机器人执行特定的过程(例如，总体制造过程的子过程)以完成特定的任务(例如，其中总体任务可能要制造给定的产品的子任务)。此类子过程可包括示例，诸如将多个零件排列和紧固在一起、将防锈涂层涂在零件或零件的组装件上、对零件或零件的组装件涂漆，等等。此外，应明确指出，在本公开中，制造是作为示例情境来使用。本公开的实施例可结合作为制造的替代或附加的各个其他各种情境采用。一些其他示例情境包括包裹递送、建筑、清洁、废料清除、可回收物分类、零售、医院、其他医疗保健、食品准备和/或包装、运输、分类、仓库功能等等。

本文中所公开的是用于自动化机器的多样化模仿学习的系统和方法的实施例。一个实施例采取过程概况分析系统的形式，该过程概况分析系统获得由多个传感器捕获的传感器数据，该多个传感器被布置成用于观察执行一个或多个过程以完成一个或多个任务的一个或多个人类主体。过程概况分析系统基于一个或多个过程执行标准的集合来对传感器数据进行聚类。过程概况分析系统基于经聚类的传感器数据来执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的生成和更新中的一者，或既执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的生成又执行对多个过程简档中的一个或多个过程简档的更新。过程概况分析系统针对一个或多个对应的自动化机器从多个过程简档中选择一个或多个过程简档。过程概况分析系统将一个或多个对应的自动化机器配置成用于根据所选择的一个或多个过程简档进行操作。