[发明专利]一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统

说明书

本发明公开一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统，该系统中被试负载敏感泵的出油口连接所述比例节流阀的入口，比例节流阀的出口连接所述独立执行器，并依次通过独立截止换向阀、压力反馈软管连接被试负载敏感泵的LS油口，级联执行器包括多个梭阀，对于第一级梭阀，其两比较端分别与子执行器连接，输出端与上一级梭阀的一比较端连接，对于其他较高级梭阀，其两比较端分别与下一级中两个梭阀的输出端连接，对于最高级梭阀，其一比较端与次高级梭阀的输出端连接，另一比较端与比例节流阀的出口连接，且输出端通过压力反馈软管与被试负载敏感泵的LS油口连接。本发明可以模拟多负载工况下负载敏感泵的LS响应性试验。

技术领域

本发明属于液压试验领域，具体涉及一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统。

背景技术

负载敏感泵广泛应用于挖掘机、起重机等拥有多个执行器的施工机械。负载敏感泵的工作原理核心为恒流变压，如附图1所示，泵出口压力是P，执行元件的负载压力P_LS，泵输出油液通过主阀节流口被引入到执行元件(马达或油缸)，主阀节流口两端的压差ΔP＝P-P_LS,P作用在负载敏感阀阀芯左端，负载压力P_LS和弹簧预设压力P_K共同作用在负载敏感阀阀芯右端，当负载敏感阀受力平衡时，即P_K＝P-P_LS＝ΔP，此时泵维持在一个稳定的排量。当外负载发生变化时，动态的ΔP将会大于或小于弹簧预设压力P_K，此时负载敏感阀受力处于不平衡状态，为了恢复到受力平衡状态，负载敏感阀阀芯将会向左或向右移动，从而改变泵的斜盘倾角，进而改变泵的排量，使输出流量变大或变小，重新使ΔP＝P_K＝定值，上述调节过程即为负载敏感(Load Sensing，以下简称LS)响应过程。在上述系统中，负载敏感泵实现LS响应是有一定时间滞后的，因此为研究其LS响应性能需研究负载敏感泵的模拟试验系统。

现有的第一种负载敏感泵试验系统如图2，引入外部先导泵，通过比例溢流阀控制被试负载敏感泵LS油口压力从而实现被试负载敏感泵LS油口压力可变控制的目的。该方案由于引入了先导泵的油液，将会导致负载敏感泵泄油口测试的泄油量包含外部先导泵的部分泄油，计算得到的泵效率不准确。

现有的第二种负载敏感泵试验系统如图3，直接将被试负载敏感泵的出口液压油引入被试负载敏感泵的LS油口，避免了泄油量测量不准确的问题，但是存在LS油口压力不可调的缺点。

现有的第三种负载敏感泵试验系统如图4，变频电机驱动被试负载敏感泵，由第一流量计检测被试负载敏感泵输出流量，由比例溢流阀进行加载，通过指令信号实现对泵电比例控制加载。旁路第一截止换向阀打开时，被试负载敏感泵输出的高压油可进入负载敏感泵的LS油口，实现LS油口控制油由被试负载敏感泵自身引入。打开第二截止换向阀，通过调节比例流量控制阀的开度，可以实现被试负载敏感泵LS油口压力可变控制的目的。现有方案的局限性在于未考虑多执行器梭阀网络响应延时对负载敏感泵LS响应的影响。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统，以解决在多执行器接入负载敏感泵控制系统，且带有梭阀时，无法测试梭阀和不同长度管道响应延迟对负载敏感泵LS响应性能的影响的问题。