[发明专利]一种智能机器人肘部壳体加工模具

说明书

本发明公开了一种智能机器人肘部壳体加工模具，涉及机器人肘部壳体加工模具技术领域，包括加工台、设于加工台上方的顶板和贯穿设于顶板顶面中部的电推缸，贯穿口内设有下模具，安装槽内设有上模具；集液箱的顶部设有散热环管；下模具的顶面凸起有内模块，上模具的底面注塑弧槽；固定槽内设有触发组件；复位盒内部设有顶推机构，本发明通过下模具与上模具和顶推机构之间的配合，便于对多个机器人肘部壳体进行同步的注塑操作，能够加快注塑液快速成型的效率，提高对于机器人肘部壳体进行加工生产的高效性；便于对多个成型后的机器人肘部壳体起到同步顶升脱模的作用，便提高了机器人肘部壳体在成型后从模具上取下的便捷性和高效性。

技术领域

本发明涉及机器人肘部壳体加工模具技术领域，尤其涉及一种智能机器人肘部壳体加工模具。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，扩大或延伸人的活动及能力范围，一般机器人在生产的时候会用到肘部壳体来进行保护，肘部壳体在生产的时候会用到模具来进行加工处理；

目前市面上的机器人肘部壳体加工用模具存在以下问题：一般模具不便于对多个机器人肘部壳体进行同步注塑操作，不能有效的根据不对尺寸需求的模型来进行加工处理，降低工作效率；并且模具内部注塑的注塑液在完成注塑后，需要一定的注塑液冷却时长，注塑液才能够在模具内部成型，成型后的机器人肘部壳体表面会产生高温，通常要等其自然冷却后在取出，不仅不便于缩短注塑液成型冷却所需的时长，而且不能有效对成型后的模型自动脱模操作，导致降低了工作效率；因此，需对上述问题进行改进处理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人肘部壳体加工模具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能机器人肘部壳体加工模具，包括加工台、设于加工台上方的顶板、竖向固接在顶板底面两侧的立柱和贯穿设于顶板顶面中部的电推缸，所述立柱的底端与加工台的顶面固接，两根所述立柱上均活动套设有稳定筒，所述稳定筒的外壁之间水平固接有升降板，所述电推缸的伸缩端底部与升降板顶面固接；所述加工台的顶面中部开设有贯穿口，所述贯穿口内设有下模具，所述升降板的底面开设有安装槽，所述安装槽内设有与下模具配合的上模具；所述加工台内底面上设有集液箱，所述集液箱的一侧面下部设有水泵，所述集液箱的顶部水平设有散热环管；

所述下模具的顶面等距凸起有若干纵向的内模块，所述内模块的顶面为弧面状，所述上模具的底面等距开设有若干与内模块密封嵌合的注塑弧槽；所述上模具的前端面等距开设有若干纵向的注塑孔道，所述注塑孔道的前端安装有注塑接头；所述注塑孔道与注塑弧槽之间纵向开设有片状的导流口；所述内模块的顶面纵向活动设有顶推弧板，所述内模块的内部纵向开设有圆柱形的冷却腔，所述下模具下部的前端开设有分流腔，所述下模具下部的后端开设有回流腔，所述冷却腔的内底面前端竖向开设有与分流腔连通的导流孔，所述冷却腔的内底面后端竖向开设有与回流腔连通的回流孔；

所述加工台的上部内水平设有固定框，所述固定框的上方水平设有活动板，所述立柱内部竖向开设有稳定腔，所述稳定腔内部设有用于活动板升降的下压机构；所述加工台两侧内壁上均开设有固定槽，所述固定槽内设有触发组件；所述下模具底面前后端的中部和两侧均竖向设有复位盒，所述复位盒内部设有用于顶推弧板升降和用于下模具冷却的顶推机构。

优选地，所述下压机构包括竖向活动设于稳定腔下部内的下压管、活动设于稳定腔上部内的稳定块、竖向活动设于下压管内部的下推杆和固接在稳定块两侧的连接板，所述稳定腔两侧的内壁上均竖向开设有矩形条口，所述连接板的外端从矩形条口内延伸出与稳定筒的内壁固接，所述下推杆的顶端与稳定块的底面固接，所述下压管的活动贯穿进加工台内部与活动板的顶面固接，所述下推杆的底端活动贯穿至固定框的底面下方，且下推杆的底端固接有椭圆形的抵接块；所述下压管位于稳定腔下部内的管体上活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧上方的下压管固定套接有下压环；所述活动板与固定框之间的下推杆上活动套设有第三弹簧。