[发明专利]一种磁铁供料装置及其供料方法

权利要求书

1.一种磁铁供料装置，其特征在于，包括磁铁储料分料机构，所述磁铁储料分料机构包括磁铁落料板、料仓分度盘、储料模组、分料模组、分度盘驱动模组，所述料仓分度盘在圆周边上设有多组出料孔，多组所述储料模组连接在料仓分度盘上方并与出料孔位置相对应，所述分度盘驱动模组连接在料仓分度盘下方，所述磁铁落料板的一侧设有落料槽，所述分料模组设置在落料槽处，所述磁铁落料板设置在料仓分度盘下方并阻挡出料孔，所述分度盘驱动模组带动料仓分度盘相对于磁铁落料板转动至一组出料孔对齐落料槽，所述分料模组从储料模组底部逐个拨出磁铁。

2.根据权利要求1所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述储料模组包括装有磁铁的储料管、储料支撑柱、储料固定块，所述储料支撑柱的下方与料仓分度盘固定连接，所述储料支撑柱的上方连接储料固定块的一端，所述储料固定块的另一端固定住储料管，所述储料管的下端管口与出料孔对接。

3.根据权利要求2所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述储料模组还包括吹气接头、吹气安装块、吹气支撑柱、吹气支撑柱固定块，所述吹气支撑柱固定块连接在磁铁落料板并靠近落料槽处，所述吹气支撑柱下端固定在吹气支撑柱固定块上，所述吹气支撑柱上端固定连接吹气安装块，所述吹气接头连接在吹气安装块上，所述吹气结构的吹气口对准位于落料槽上的储料管的上端管口。

4.根据权利要求1所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述分料模组包括滑台气缸、磁铁拨块，所述磁铁拨块连接在滑台气缸上，所述磁铁拨块上设有竖直的拨块推板，所述落料槽设有与拨块推板配合的落料导槽，所述滑台气缸驱动磁铁拨块向内滑动，待磁铁掉入落料导槽后，所述滑台气缸驱动磁铁拨块向外滑动并通过拨块推板拨出磁铁。

5.根据权利要求4所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述分料模组还包括物料感应传感器、物料感应传感器安装件，所述物料感应传感器通过物料感应传感器安装件连接在磁铁落料板上，所述物料感应传感器的感应探头对准落料导槽。

6.根据权利要求1所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述分度盘驱动模组包括驱动安装板、变频电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、凸轮分割器，所述变频电机和凸轮分割器均固定在驱动安装板上，所述凸轮分割器上设有转盘并通过转盘连接料仓分度盘，所述第一同步轮连接在变频电机上，所述第二同步轮安装在凸轮分割器上并与转盘连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。

7.根据权利要求6所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述分度盘驱动模组还包括张紧轴承、张紧螺栓、轴承固定块、轴承安装轴、螺栓固定块，所述螺栓固定块连接在驱动安装板上，所述张紧螺栓的一端穿过螺栓固定块后连接轴承固定块，所述轴承安装轴连接在轴承固定块上，所述张紧轴承滚动连接在轴承安装轴上，所述张紧螺栓与螺栓固定块螺纹连接，通过旋拧张紧螺栓调节好张紧轴承与同步带的接触位置后，所述轴承固定块固定连接在驱动安装板上。

8.根据权利要求6所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述分度盘驱动模组还包括接近传感器、接近感应块、接近传感器安装件，所述接近感应块连接在凸轮分割器的传动轴上并与第二同步轮进行同步转动，所述接近感应块的一侧设有感应凸起，所述接近传感器通过接近传感器安装件连接在凸轮分割器，所述接近传感器的感应头对准接近感应块，当所述接近感应块的感应凸起转动到接近传感器的感应头处时产生感应。

9.根据权利要求1所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述磁铁储料分料机构还包括磁极检测传感器、磁极检测传感器安装件，所述磁极检测传感器安装件固定在磁铁落料板，所述磁极检测传感器连接在磁极检测传感器安装件上，所述磁极检测传感器的感应头对着出料孔的方向。

10.一种根据权利要求1至9任一项所述磁铁供料装置的磁铁供料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将多个装有磁铁物料的储料管固定在储料固定块上，并将储料管与料仓分度盘的出料孔对齐；磁极检测传感器实时检测磁铁磁极正反状态，若磁铁磁极是反向的，则发出信号报警；

S2.当有储料管位于落料槽工位上方时，物料感应传感器对落料槽的磁铁物料进行感应；

S3.若物料感应传感器感应到磁铁物料，则滑台气缸带动磁铁拨块将磁铁从储料管分离开并通过磁铁落料板上的落料导槽移动到取料位置，待机械手取走磁铁后重复本动作；

S4.若物料感应传感器感应不到磁铁物料，则吹气接头向储料管内吹气清理碎屑，变频电机驱动凸轮分割器将料仓分度盘旋转到下一工位，并重复步骤S2；

S5.待所有储料管中的磁铁物料上料结束后，卸除空的储料管并重复步骤S1。