[发明专利]一种磁铁供料装置及其供料方法

说明书

本发明涉及磁铁自动化上料技术领域，特别涉及一种磁铁供料装置及其供料方法。其装置包括磁铁储料分料机构，磁铁储料分料机构包括磁铁落料板、料仓分度盘、储料模组、分料模组、分度盘驱动模组，料仓分度盘在圆周边上设有多组出料孔，多组储料模组连接在料仓分度盘上方并与出料孔位置相对应，分度盘驱动模组连接在料仓分度盘下方，磁铁落料板的一侧设有落料槽，分料模组设置在落料槽处，磁铁落料板设置在料仓分度盘下方并阻挡出料孔，分度盘驱动模组带动料仓分度盘相对于磁铁落料板转动至一组出料孔对齐落料槽，分料模组从储料模组底部逐个拨出磁铁。本发明采用多工位转盘式供料方式供料，减少了因为人工补料造成的停机时间，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及磁铁自动化上料技术领域，特别涉及一种磁铁供料装置及其供料方法。

背景技术

当前磁铁类零件装配生产中，大部分采用人工分料和装配，在面对高速自动化生产时，工人劳动强度大大增强，且不一定能满足自动化产线的生产需求，这样就需要更多的人工来进行生产，从而增加了生产成本，增加企业负担。

发明内容

本发明提供一种磁铁供料装置，解决现有人工分料和装配效率低等问题，旨在提高生产效率，降低生产成本。

本发明提供一种磁铁供料装置，包括磁铁储料分料机构，所述磁铁储料分料机构包括磁铁落料板、料仓分度盘、储料模组、分料模组、分度盘驱动模组，所述料仓分度盘在圆周边上设有多组出料孔，多组所述储料模组连接在料仓分度盘上方并与出料孔位置相对应，所述分度盘驱动模组连接在料仓分度盘下方，所述磁铁落料板的一侧设有落料槽，所述分料模组设置在落料槽处，所述磁铁落料板设置在料仓分度盘下方并阻挡出料孔，所述分度盘驱动模组带动料仓分度盘相对于磁铁落料板转动至一组出料孔对齐落料槽，所述分料模组从储料模组底部逐个拨出磁铁。

作为本发明的进一步改进，所述储料模组包括装有磁铁的储料管、储料支撑柱、储料固定块，所述储料支撑柱的下方与料仓分度盘固定连接，所述储料支撑柱的上方连接储料固定块的一端，所述储料固定块的另一端固定住储料管，所述储料管的下端管口与出料孔对接。

作为本发明的进一步改进，所述储料模组还包括吹气接头、吹气安装块、吹气支撑柱、吹气支撑柱固定块，所述吹气支撑柱固定块连接在磁铁落料板并靠近落料槽处，所述吹气支撑柱下端固定在吹气支撑柱固定块上，所述吹气支撑柱上端固定连接吹气安装块，所述吹气接头连接在吹气安装块上，所述吹气结构的吹气口对准位于落料槽上的储料管的上端管口。

作为本发明的进一步改进，所述分料模组包括滑台气缸、磁铁拨块，所述磁铁拨块连接在滑台气缸上，所述磁铁拨块上设有竖直的拨块推板，所述落料槽设有与拨块推板配合的落料导槽，所述滑台气缸驱动磁铁拨块向内滑动，待磁铁掉入落料导槽后，所述滑台气缸驱动磁铁拨块向外滑动并通过拨块推板拨出磁铁。

作为本发明的进一步改进，所述分料模组还包括物料感应传感器、物料感应传感器安装件，所述物料感应传感器通过物料感应传感器安装件连接在磁铁落料板上，所述物料感应传感器的感应探头对准落料导槽。

作为本发明的进一步改进，所述分度盘驱动模组包括驱动安装板、变频电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、凸轮分割器，所述变频电机和凸轮分割器均固定在驱动安装板上，所述凸轮分割器上设有转盘并通过转盘连接料仓分度盘，所述第一同步轮连接在变频电机上，所述第二同步轮安装在凸轮分割器上并与转盘连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。

作为本发明的进一步改进，所述分度盘驱动模组还包括张紧轴承、张紧螺栓、轴承固定块、轴承安装轴、螺栓固定块，所述螺栓固定块连接在驱动安装板上，所述张紧螺栓的一端穿过螺栓固定块后连接轴承固定块，所述轴承安装轴连接在轴承固定块上，所述张紧轴承滚动连接在轴承安装轴上，所述张紧螺栓与螺栓固定块螺纹连接，通过旋拧张紧螺栓调节好张紧轴承与同步带的接触位置后，所述轴承固定块固定连接在驱动安装板上。