[发明专利]一种同时上下料的拼合组装设备及工艺

权利要求书

1.一种同时上下料的拼合组装设备，用于将互相拼合组装的第一部件(1)与第二部件(2)拼合为成品(3)，其特征在于：包括上载具(4)、下载具(5)、开合驱动机构(6)、上料机械手(7)、下料机械手(8)；所述上载具(4)底面设置有固定或松脱第一部件(1)的第一固定机构(9)，所述下载具(5)顶面设置有固定或松脱第二部件(2)的第二固定机构(10)，所述开合驱动机构(6)连接并驱动所述上载具(4)与所述下载具(5)开合运动，以在扣合时使第一固定机构(9)上的第一部件(1)与第二固定机构(10)上的第二部件(2)拼合为成品(3)，所述上料机械手(7)和所述下料机械手(8)分别位于所述上载具(4)和下载具(5)的相对两侧；

所述上料机械手(7)包括上料夹爪(11)、上料驱动机构(12)，所述上料夹爪(11)顶面设置有用于夹取或松脱第一部件(1)的第一夹取机构(13)，所述上料夹爪(11)底面设置有用于夹取或松脱第二部件(2)的第二夹取机构(14)，所述上料驱动机构(12)连接并至少驱动所述上料夹爪(11)水平运动，伸入或退出于所述上载具(4)与所述下载具(5)之间，以及竖向运动，上升将第一夹取机构(13)上的第一部件(1)移栽至第一固定机构(9)或下降将第二夹取机构(14)上的第二部件(2)移栽至第二固定机构(10)；所述下料机械手(8)包括下料夹爪(15)、下料驱动机构(16)，所述下料夹爪(15)上设置有成品夹取机构(17)，所述下料驱动机构(16)至少驱动所述下料夹爪(15)水平运动伸入或退出于所述上载具(4)与所述下载具(5)之间，以及竖向运动使下料夹爪(15)靠近上载具(4)与下载具(5)之间拼合完成的成品(3)，进而通过成品夹取机构(17)夹取出成品(3)。

2.如权利要求1所述一种同时上下料的拼合组装设备，其特征在于：所述下载具(5)上设置有驱动所述第二固定机构(10)前后左右位移以及水平旋转对位的XXY对位平台(18)。

3.如权利要求2所述一种同时上下料的拼合组装设备，其特征在于：所述上料机械手(7)底部设置有撕膜机构(19)，所述撕膜机构(19)用于撕去放置在下载具(5)上的第二部件(2)顶面贴附的保护膜。

4.如权利要求1所述一种同时上下料的拼合组装设备，其特征在于：所述第一固定机构(9)底侧形成平面，并设置有多个真空气孔，所述第二固定机构(10)顶侧形成平面，并设置有多个真空气孔。

5.如权利要求1所述一种同时上下料的拼合组装设备，其特征在于：所述第一夹取机构(13)顶侧形成平面，并设置有多个真空气孔，所述第二夹取机构(14)底侧形成平面，并设置有多个真空气孔。

6.如权利要求1所述一种同时上下料的拼合组装设备，其特征在于：所述成品夹取机构(17)顶侧形成平面，并设置有多个真空气孔。