[发明专利]一种同时上下料的拼合组装设备及工艺

说明书

本发明公开一种同时上下料的拼合组装设备及工艺，用于将第一部件与第二部件拼合为成品，设备包括上载具、下载具、开合驱动机构、上料机械手、下料机械手；上载具底面设置有固定第一部件的第一固定机构，下载具顶面设置有固定第二部件的第二固定机构，开合驱动机构驱动上载具与下载具开合；上料机械手包括上料夹爪、上料驱动机构，上料夹爪顶面设置夹取第一部件的第一夹取机构，上料夹爪底面设置夹取第二部件的第二夹取机构，上料驱动机构驱动上料夹爪伸入或退出于上载具与下载具之间，并上升将第一部件移栽至第一固定机构或下降将第二部件移栽至第二固定机构；下料机械手通过其上的产品夹取机构取出成品。本发明实现部件上料和成品下料同步进行。

技术领域

本发明涉及拼合组装技术领域，特别涉及一种同时上下料的拼合组装设备及工艺。

背景技术

部分产品在装配过程中需要将两个部件拼合组装成成品，现有通过组装设备将相应的两个部件拼合，组装设备上设置有开合运动的两个载具，两个载具上分别放置待组装成成品的两个部件之一，而后通过两个所述载具的扣合，进而带动两个部件互相拼合，最后使两个载具分离，即可将拼合组装完成后的成品取出；

但每次拼合组装成一个成品而后将两个所述载具分离后，需要先将成品取出，以完成下料，然后再将待拼合的两个部件分别移栽到两个载具上，以完成上料，即下料与上料需要异步进行，过于耗费时间，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同时上下料的拼合组装设备及工艺，克服上述缺陷，使两个部件拼合后形成成品的下料，以及两个待拼合部件的上料能够同时进行，提高工作效率。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种同时上下料的拼合组装设备，用于将互相拼合组装的第一部件与第二部件拼合为成品，其特征在于：包括上载具、下载具、开合驱动机构、上料机械手、下料机械手；

所述上载具底面设置有固定或松脱第一部件的第一固定机构，所述下载具顶面设置有固定或松脱第二部件的第二固定机构，所述开合驱动机构连接并驱动所述上载具与所述下载具开合运动，以在扣合时使第一固定机构上的第一部件与第二固定机构上的第二部件拼合为成品，所述上料机械手和所述下料机械手分别位于所述上载具和下载具的相对两侧；

所述上料机械手包括上料夹爪、上料驱动机构，所述上料夹爪顶面设置有用于夹取或松脱第一部件的第一夹取机构，所述上料夹爪底面设置有用于夹取或松脱第二部件的第二夹取机构，所述上料驱动机构连接并至少驱动所述上料夹爪水平运动，伸入或退出于所述上载具与所述下载具之间，以及竖向运动，上升将第一夹取机构上的第一部件移栽至第一固定机构或下降将第二夹取机构上的第二部件移栽至第二固定机构；

所述下料机械手包括下料夹爪、下料驱动机构，所述下料夹爪上设置有成品夹取机构，所述下料驱动机构至少驱动所述下料夹爪水平运动伸入或退出于所述上载具与所述下载具之间，以及竖向运动使下料夹爪靠近上载具与下载具之间拼合完成的成品，进而通过产品夹取机构夹取出成品。

进一步，所述下载具上设置有驱动所述第二固定机构前后左右位移以及水平旋转对位的XXY对位平台。

进一步，所述上料机械手底部设置有撕膜机构，所述撕膜机构用于撕去放置在下载具上的第二部件顶面贴附的保护膜。

进一步，所述第一固定机构底侧形成平面，并设置有多个真空气孔，所述第二固定机构顶侧形成平面，并设置有多个真空气孔。

进一步，所述第一夹取机构顶侧形成平面，并设置有多个真空气孔，所述第二夹取机构底侧形成平面，并设置有多个真空气孔。

进一步，所述成品夹取机构顶侧形成平面，并设置有多个真空气孔。

一种同时上下料的拼合组装工艺，包括以下步骤：

步骤1：使上料夹爪上的第一夹取机构夹取第一部件，第二夹取机构夹取第二部件；