[发明专利]一种蘑菇灌溉采摘分类一体机器人

说明书

本发明涉及灌溉采摘分类机器人领域，且公开了一种蘑菇灌溉采摘分类一体机器人，包括机架，机架的底端设置有四个车轮，机架的顶端设置有水箱和灌溉采摘机械手，水箱的右侧连接有水泵，水泵与灌溉采摘机械手之间设置有软管，灌溉采摘机械手与机架之间设置有滑动结构，灌溉采摘机械手内设置有真空吸盘和灌溉喷头，机架的内侧安装有检测相机，机架的下方位于检测相机相对的一侧设置有蘑菇分类和清洗盒，蘑菇分类和清洗盒内设置有清洗结构。本发明通过滑动结构的设置，灵活调节了灌溉采摘机械的位置，实现了对蘑菇的精准灌溉与采摘，提高了蘑菇采摘与灌溉的效率，通过清洗结构的设置，使得蘑菇后续的储存、加工以及销售具有更好的品质。

技术领域

本发明涉及灌溉采摘分类机器人领域，具体涉及一种蘑菇灌溉采摘分类一体机器人。

背景技术

目前，蘑菇的灌溉采摘完全依靠人工，劳动强度大、效率低，既耗费了大量的人力，也浪费了较多的时间，且由于人工靠经验进行灌溉，不能做到精准节水灌溉，采摘作业质量的好坏直接影响到蘑菇的存储、加工和销售,从而最终影响市场价格和经济效益，为此需要研发一种高效、多用途的蘑菇灌溉采摘分类一体机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种高效、多用途的蘑菇灌溉采摘分类一体机器人，以解决上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：

一种蘑菇灌溉采摘分类一体机器人，包括机架，所述机架的底端设置有四个车轮，所述机架的顶端设置有水箱和灌溉采摘机械手，所述水箱的右侧连接有水泵，所述水泵与灌溉采摘机械手之间设置有软管，所述灌溉采摘机械手与机架之间设置有滑动结构，所述灌溉采摘机械手内设置有真空吸盘和灌溉喷头，所述机架的内侧固定安装有检测相机，所述机架的下方位于检测相机相对的一侧设置有蘑菇分类和清洗盒，所述蘑菇分类和清洗盒内设置有清洗结构。

优选的，所述机架呈口子形框架结构，所述车轮安装于机架的底端支架外侧处，所述机架上相对车轮的一侧固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端贯穿机架与车轮固定连接。

优选的，所述滑动结构包括Y轴滑台，所述Y轴滑台固定安装于机架的顶端处，所述Y轴滑台上水平垂直设置有X轴滑台，且Y轴滑台通过螺栓与X轴滑台活动连接，所述X轴滑台竖直面上设置有Z轴滑台，且Z轴滑台通过螺栓与X轴滑台活动连接。

优选的，所述X轴滑台、Y轴滑台与Z轴滑台的顶端处均固定安装有第一伺服电机。

优选的，所述灌溉喷头固定安装于真空吸盘的侧壁上，且软管与灌溉喷头连接且连通，所述真空吸盘通过螺栓活动连接于Z轴滑台上。

优选的，所述所述清洗结构包括盒体，所述盒体固定安装于机架上，所述盒体的内部为中空结构，所述盒体内设置有两组泥沙过滤板，且泥沙过滤板两侧通过滑槽活动连接于盒体内，所述泥沙过滤板的一侧上方设置有超声波发生器，且超声波发生器固定安装于盒体的内壁上，所述盒体的一侧位于泥沙过滤板的上方开设有进水口。

优选的，所述盒体的底端位于泥沙过滤板的中心位置处下方开设有污水排放口。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供的蘑菇灌溉采摘分类一体机器人，具备以下有益效果：

1、该蘑菇灌溉采摘分类一体机器人，通过滑动结构的的设置，提高了灌溉采摘机械手的工作效率，通过X轴滑台、Y轴滑台与Z轴滑台共同配合，灵活调节了真空吸盘和灌溉喷头的位置，实现了蘑菇的自动采摘和精准灌溉，解放了劳动力，提高了蘑菇采摘和灌溉的效率，节约了灌溉用水。

2、该蘑菇灌溉采摘分类一体机器人，通过超声波发生器的设置，对蘑菇进行清洗，泥沙过滤板有效的将蘑菇上附着的泥沙过滤，使得蘑菇清洗后更加的干净美观，提高了蘑菇的品质。