[发明专利]一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人

权利要求书

1.一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，包括涂覆框架(1)，其特征在于；所述涂覆框架(1)的上表面设置有存放框(2)，所述存放框(2)的内部设置有第一连接块(3)，所述存放框(2)的内部设置有第二连接块(4)，所述存放框(2)的外表面设置有调节块(5)，所述涂覆框架(1)的内侧设置有连接框(8)，所述连接框(8)与驱动块(7)之间的连接方式为螺纹连接，所述连接框(8)的外表面螺栓固定连接有承接块(9)，所述连接框(8)的末端螺栓固定连接有滑动块(6)。

2.根据权利要求1所述一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，其特征在于：所述涂覆框架(1)的外表面螺栓固定连接有双轴电机(101)，所述双轴电机(101)的外表面固定连接有连接绳(102)，所述连接绳(102)的末端与第一连接块(3)、第二连接块(4)之间的连接方式为固定连接，所述双轴电机(101)的轴端外表面螺栓固定连接有限位板(103)，所述涂覆框架(1)的外表面开设有调节槽(105)。

3.根据权利要求2所述一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，其特征在于：所述限位板(103)的外表面卡合连接有行走块(104)，所述连接绳(102)与调节块(5)的外表面相贴合，所述行走块(104)与滑动块(6)组成圆周滑动结构，所述调节槽(105)的内部转动连接有驱动球(106)，所述驱动球(106)的外表面与存放框(2)的外表面相贴合。

4.根据权利要求3所述一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，其特征在于：所述调节槽(105)的内部螺栓固定连接有第一弹簧(108)，所述调节槽(105)的内部螺栓固定连接有第二弹簧(109)，所述第二弹簧(109)与存放框(2)的下表面相贴合，所述第二弹簧(109)的末端与插接块(107)之间的连接方式为螺栓固定连接，所述插接块(107)通过调节槽(105)与涂覆框架(1)组成滑动结构。

5.根据权利要求1所述一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，其特征在于：所述存放块(2)与第一连接块(3)、存放块(2)与第二连接块(4)组成滑动结构，所述存放块(2)与调节块(5)组成转动结构，所述第一连接块(3)与第二连接块(4)关于涂覆框架(1)的中轴线呈中心对称分布，所述涂覆框架(1)与驱动块(7)组成转动结构。

6.根据权利要求3所述一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，其特征在于：所述连接框(8)套设在驱动块(7)的外表面，所述驱动块(7)关于行走块(104)的中轴线呈中心对称分布，所述连接框(8)与涂覆框架(1)组成滑动结构。

7.根据权利要求6所述一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，其特征在于：所述承接块(9)的上表面开设有容纳槽(901)，所述容纳槽(901)的内部螺栓固定连接有第三弹簧(902)，所述第三弹簧(902)与衔接块(903)之间的连接方式为螺栓固定连接，所述衔接块(903)的通过容纳槽(901)与承接块(9)组成滑动结构，所述承接块(9)与行走块(104)组成滑动结构。

8.根据权利要求7所述一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，其特征在于：所述衔接块(903)的上部转动连接有连接球(904)，所述连接球(904)顶部与容纳槽(901)的上部之间的距离等于衔接块(903)的滑动距离的二分之一，所述第三弹簧(902)的形变量等于连接球(904)的半径两倍。