[发明专利]一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人

说明书

本发明公开的属于架空裸导线绝缘处理领域，具体为一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，包括涂覆框架，所述涂覆框架的上表面设置有存放框，所述存放框的内部设置有第一连接块，所述存放框的内部设置有第二连接块，所述存放框的外表面设置有调节块，所述涂覆框架的内侧设置有连接框，所述连接框与驱动块之间的连接方式为螺纹连接，所述连接框的外表面螺栓固定连接有承接块，所述连接框的末端螺栓固定连接有滑动块，解决了现有的用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人不能再大风天气对导线进行自动夹紧，容易出现晃动掉落以及不能根据风向来调节出胶口的问题。

技术领域

本发明涉及架空裸导线绝缘处理领域，具体为一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人。

背景技术

在电力领域，通过架设裸导线的输送电力架来对电力进行输送，为了减少电力损耗，裸导线逐渐被有保护层的导线取代，为了减少重新架设导线的人力物力，需要对裸导线的外表面进行胶水的涂抹，通过装有胶水的存放框来对裸导线进行外表面的胶水覆盖，而现有的一些涂覆机器人在使用时，仍然存在一些不足，比如：

现有的一些用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器通过行走机构在导线上进行行走，由于高空中的风力大小变化多端，现有的用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器行走机构不能根据风力大小来调节行走机构与导线之间的摩擦力，从而使整个装置在进行涂抹作业时，遇到大风，容易出现晃动甚至掉落的情况出现，同时现有的一些涂覆装置在使用时，胶水存放装置位置固定，尤其是在一些常年刮偏风的地域，胶水存放框的喷口不能倾斜设置，从而容易使胶水被吹走，进而影响整个装置的使用。

发明内容

鉴于现有用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，包括涂覆框架，所述涂覆框架的上表面设置有存放框，所述存放框的内部设置有第一连接块，所述存放框的内部设置有第二连接块，所述存放框的外表面设置有调节块，所述涂覆框架的内侧设置有连接框，所述连接框与驱动块之间的连接方式为螺纹连接，所述连接框的外表面螺栓固定连接有承接块，所述连接框的末端螺栓固定连接有滑动块。

作为本发明所述的一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述涂覆框架的外表面螺栓固定连接有双轴电机，所述双轴电机的外表面固定连接有连接绳，所述连接绳的末端与第一连接块、第二连接块之间的连接方式为固定连接，所述双轴电机的轴端外表面螺栓固定连接有限位板，所述涂覆框架的外表面开设有调节槽。

作为本发明所述的一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述限位板的外表面卡合连接有行走块，所述连接绳与调节块的外表面相贴合，所述行走块与滑动块组成圆周滑动结构，所述调节槽的内部转动连接有驱动球，所述驱动球的外表面与存放框的外表面相贴合。

作为本发明所述的一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述调节槽的内部螺栓固定连接有第一弹簧，所述调节槽的内部螺栓固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与存放框的下表面相贴合，所述第二弹簧的末端与插接块之间的连接方式为螺栓固定连接，所述插接块通过调节槽与涂覆框架组成滑动结构。

作为本发明所述的一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述存放块与第一连接块、存放块与第二连接块组成滑动结构，所述存放块与调节块组成转动结构，所述第一连接块与第二连接块关于涂覆框架的中轴线呈中心对称分布，所述涂覆框架与驱动块组成转动结构。

作为本发明所述的一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述连接框套设在驱动块的外表面，所述驱动块关于行走块的中轴线呈中心对称分布，所述连接框与涂覆框架组成滑动结构。