[发明专利]一种精磨机旋转运料机构

权利要求书

1.一种精磨机旋转运料机构，精磨机包括机台和控制器，所述机台上设有多个工站，其特征在于：所述精磨机旋转运料机构包括支撑机构和转盘，所述支撑机构与所述机台连接，所述支撑机构上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动；

所述转盘的侧壁上设有多个取放料机构，且多个所述取放料机构沿所述转盘的圆周外壁等距离分布，所述取放料机构与所述工站一一对应，所述取放料机构与所述控制器相连，所述取放料机构用于从工站中抓取工件或放置工件到工站上。

2.根据权利要求1所述的精磨机旋转运料机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机和中空旋转平台，所述驱动电机与所述中空旋转平台连接，所述中空旋转平台的一端与所述支撑机构连接，所述驱动电机与所述控制器相连，所述驱动电机的输出端与所述中空旋转平台的输入端连接，所述中空旋转平台的输出端与所述转盘连接。

3.根据权利要求1所述的精磨机旋转运料机构，其特征在于：所述取放料机构的数量有四个，所述四个取放料机构之间间隔90°排布。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的精磨机旋转运料机构，其特征在于：所述取放料机构包括取放料固定板，所述取放料固定板与所述料盘连接，所述取放料固定板上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端上设有夹料机构，所述升降驱动机构和所述夹料机构分别与所述控制器相连，所述升降驱动机构用于驱动所述夹料机构升降运动。

5.根据权利要求4所述的精磨机旋转运料机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸与所述取放料固定板连接，所述升降气缸的输出端与所述夹料机构连接。

6.根据权利要求5所述的精磨机旋转运料机构，其特征在于：所述夹料机构包括夹料固定板和夹料气缸，所述夹料固定板与所述升降气缸的输出端连接，所述夹料气缸与所述夹料固定板连接，所述夹料气缸的输出端设有夹持手指。

7.根据权利要求6所述的精磨机旋转运料机构，其特征在于：所述放料固定板上设有限位导向机构，所述限位导向机构包括导向套、导向杆和限位块，所述导向套与所述取放料固定板连接，所述导向杆穿过所述导向套，且所述导向杆与所述导向套滑动限位连接，所述导向杆与所述升降气缸的运动方向相互平行，所述导向杆的一端与所述夹料固定板连接，另一端与所述限位块连接。

8.根据权利要求7所述的精磨机旋转运料机构，其特征在于：所述导向套上设有调节机构，所述调节机构用于调节所述升降气缸的行程距离，所述调节机构包括调节固定块，所述调节固定块与所述导向套连接，所述调节固定块上设有千分尺，所述千分尺的螺杆能够与所述限位块抵接。

9.根据权利要求7或8所述的精磨机旋转运料机构，其特征在于：所述限位块上设有第一缓冲件，所述夹料固定板上设有第二缓冲件，所述第一缓冲件和第二缓冲件能够分别与所述导向套抵接。

10.根据权利要求4所述的精磨机旋转运料机构，其特征在于：所述转盘的外侧壁设有连接耳，所述取放料固定板与所述连接耳连接，所述连接耳的端面上设有调节旋钮，所述调节旋钮与所述连接耳可调节螺纹连接，所述取放料固定板上设有卡槽，所述调节旋钮卡入所述卡槽内限位连接。