[发明专利]一种精磨机旋转运料机构

说明书

本申请公开了一种精磨机旋转运料机构，包括支撑机构和转盘，所述支撑机构与精磨机的机台连接，所述支撑机构上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动；所述转盘的侧壁上设有多个取放料机构，且多个所述取放料机构沿所述转盘的圆周外壁等距离分布，所述取放料机构与精磨机的工站一一对应，所述取放料机构与所述控制器相连，所述取放料机构用于从工站中抓取工件或放置工件到工站上。本申请通过转盘、旋转驱动机构和取放料机构的配合工作，能够实现沿圆周方向运送物料，确保精磨机各个工站之间的工件流转精准。

技术领域

本申请属于自动化加工设备领域，更具体地，涉及一种精磨机旋转运料机构。

背景技术

精磨机，顾名思义就是用于精密磨削的设备，已广泛用于各类精密仪器、设备的加工领域。精磨机上一般有多个工站，包括粗磨、精磨和开槽等工站，因此工件在精磨机上加工的过程中需要在多个工站之间流转。现有的精磨机各个工站都是直线式的排列方式，因此现有精磨机上的运料机构几乎都是采用机械手和传送带结合的方式，通过机械手抓取工件，再通过传动带将工件带到下一工站。

但是，各工站直线式排列的精磨机普遍体积偏大，不利于移动和运输，也无法在较小的加工场所使用。如果将精磨机各个工站改为圆周形排列分布的方式，则可以解决上述问题；然而现有机械手和传动带结合的运料机构无法实现圆周形运料；因此，需要设计一种能够实现圆周形流转工件的运料机构。

发明内容

为了满足实现圆周形流转工件的加工需求，本申请提供一种精磨机旋转运料机构，精磨机包括机台和控制器，所述机台上设有多个工站，所述精磨机旋转运料机构包括支撑机构和转盘，所述支撑机构与所述机台连接，所述支撑机构上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动；所述转盘的侧壁上设有多个取放料机构，且多个所述取放料机构沿所述转盘的圆周外壁等距离分布，所述取放料机构与所述工站一一对应，所述取放料机构与所述控制器相连，所述取放料机构用于从工站中抓取工件或放置工件到工站上。

作为本申请的进一步改进，所述旋转驱动机构包括驱动电机和中空旋转平台，所述驱动电机与所述中空旋转平台连接，所述中空旋转平台的一端与所述支撑机构连接，所述驱动电机与所述控制器相连，所述驱动电机的输出端与所述中空旋转平台的输入端连接，所述中空旋转平台的输出端与所述转盘连接。

作为本申请的进一步改进，所述取放料机构的数量有四个，所述四个取放料机构之间间隔90°排布。

作为本申请的进一步改进，所述取放料机构包括取放料固定板，所述取放料固定板与所述料盘连接，所述取放料固定板上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端上设有夹料机构，所述升降驱动机构和所述夹料机构分别与所述控制器相连，所述升降驱动机构用于驱动所述夹料机构升降运动。

作为本申请的进一步改进，所述升降驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸与所述取放料固定板连接，所述升降气缸的输出端与所述夹料机构连接。

作为本申请的进一步改进，所述夹料机构包括夹料固定板和夹料气缸，所述夹料固定板与所述升降气缸的输出端连接，所述夹料气缸与所述夹料固定板连接，所述夹料气缸的输出端设有夹持手指。

作为本申请的进一步改进，所述放料固定板上设有限位导向机构，所述限位导向机构包括导向套、导向杆和限位块，所述导向套与所述取放料固定板连接，所述导向杆穿过所述导向套，且所述导向杆与所述导向套滑动限位连接，所述导向杆与所述升降气缸的运动方向相互平行，所述导向杆的一端与所述夹料固定板连接，另一端与所述限位块连接。

作为本申请的进一步改进，所述导向套上设有调节机构，所述调节机构用于调节所述升降气缸的行程距离，所述调节机构包括调节固定块，所述调节固定块与所述导向套连接，所述调节固定块上设有千分尺，所述千分尺的螺杆能够与所述限位块抵接。