[发明专利]玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法

权利要求书

1.一种玻璃垛护角移动压接装置，其特征在于：具有用于运输玻璃垛的运输机构，沿运输机构的玻璃垛运输方向依次设有上护角护板工位和水平打带工位；

所述上护角护板工位上、玻璃垛运输方向的两侧均设置有能将护角和护板压于玻璃垛两侧的单压机构；

所述上护角护板工位上、玻璃垛运输方向的两侧均设有用于将护角、护板压紧于玻璃垛上的压接机构，该压接机构配有能带动压接机构在上护角护板工位和水平打带工位之间来回移动的悬臂移动机构；

所述悬臂移动机构，包括：

悬臂轨道，设置于所述运输机构两侧且平行运输机构的玻璃垛运输方向布置；

一级悬臂，能沿运输机构的玻璃垛运输方向来回移动的安装于所述悬臂轨道上；

二级悬臂，能沿运输机构的玻璃垛运输方向来回移动的安装于所述一级悬臂上，并与所述压接机构相连；

悬臂驱动机构，安装于所述二级悬臂上，能驱动二级悬臂在玻璃垛运输方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃垛护角移动压接装置，其特征在于：所述悬臂驱动机构具有同步带、驱动电机、同步轮和惰轮，其中驱动电机固定安装于所述二级悬臂上，该驱动电机传动连接其轴线垂直玻璃垛运输方向的同步轮，对应同步轮设有平行玻璃垛运输方向布置的同步带，该同步带经惰轮压紧于所述同步轮表面。

3.根据权利要求1所述的玻璃垛护角移动压接装置，其特征在于：所述悬臂轨道的前后两端设有用于限制所述一级悬臂移动范围的一段硬挡；所述一级悬臂的前后两端设有用于限制所述二级悬臂移动范围的二段硬挡。

4.根据权利要求1所述的玻璃垛护角移动压接装置，其特征在于，所述压接机构，包括：

压紧结构，用于与所述护角、护板接触；

伸缩结构，设置于压紧结构和所述悬臂移动机构之间，用于通过伸缩改变压紧结构和悬臂移动机构在垂直玻璃垛运输方向的间距。

5.根据权利要求4所述的玻璃垛护角移动压接装置，其特征在于：所述压紧结构具有压边支架和压板，压边支架能在平行玻璃垛运输方向浮动的安装于所述伸缩结构上，所述压板平行玻璃垛运输方向布置并在玻璃垛运输方向上分成若干段，每段压板均能沿伸缩结构伸缩方向浮动的安装于压边支架上。

6.根据权利要求4所述的玻璃垛护角移动压接装置，其特征在于：所述伸缩结构包括连接所述悬臂移动机构和压紧结构的剪刀叉结构，以及带动剪刀叉结构动作的气缸。

7.根据权利要求6所述的玻璃垛护角移动压接装置，其特征在于：所述剪刀叉结构具有剪刀臂Ⅰ和剪刀臂Ⅱ，剪刀臂Ⅰ和剪刀臂Ⅱ经转轴可转动相连形成X形结构；

所述剪刀臂Ⅰ一端经转轴可转动连接安装座Ⅰ，安装座Ⅰ安装固定于所述悬臂移动机构上；剪刀臂Ⅰ另一端经转轴可转动连接滑块座Ⅰ，滑块座Ⅰ可沿玻璃垛运输方向来回滑动的安装于所述压紧结构上；

所述剪刀臂Ⅱ一端经转轴可转动连接安装座Ⅱ，安装座Ⅱ安装固定于压紧结构上；剪刀臂Ⅱ另一端经转轴可转动连接滑块座Ⅱ，滑块座Ⅱ连接所述气缸，该气缸平行玻璃垛运输方向布置并固定于悬臂移动机构上，气缸的动作端连接所述滑块座Ⅱ。

8.一种压接与水平打带系统，其特征在于：具有权利要求1~7任意一项所述的玻璃垛护角移动压接装置，以及安装于水平打带工位的水平打带装置。

9.一种基于权利要求8所述系统的压接与水平打带方法，其特征在于，包括以下步骤：

当运输机构上的玻璃垛达到上护角护板工位后，往玻璃垛两侧放置护角和护板，并通过单压机构将护角和护板压于玻璃垛两侧；

所有护角和护板均被单压机构压紧后，通过悬臂移动机构带动压接机构移动至上护角护板工位；

玻璃垛两侧的压接机构将护角和护板压于玻璃垛侧面上，随后单压机构全部松开；

运输机构带动玻璃垛从上护角护板工位运输至水平打带工位，悬臂移动机构带动压接机构随玻璃垛移动至水平打带工位；

水平打带装置对水平打带工位上的玻璃垛由上而下进行多次水平打带，在水平打带装置打完第一道带后压接机构松开护角和护板进入待机状态。