[发明专利]玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法

说明书

本发明涉及一种玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法。本发明的目的是提供一种玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法。本发明的技术方案是：一种玻璃垛护角移动压接装置，其特征在于：具有用于运输玻璃垛的运输机构，沿运输机构的玻璃垛运输方向依次设有上护角护板工位和水平打带工位；所述上护角护板工位上、玻璃垛运输方向的两侧均设有用于将护角、护板压紧于玻璃垛上的压接机构，该压接机构配有能带动压接机构在上护角护板工位和水平打带工位之间来回移动的悬臂移动机构。本发明适用于自动包装设备领域。

技术领域

本发明涉及一种玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法。适用于自动包装设备领域。

背景技术

在玻璃打包线中，玻璃垛在链板输送线上运输，并在各个工位的链板线上进行逐个打包工序。玻璃垛上护角护板工序一般都是人工上料，上完料在原工位进行水平打带工序。

目前，全自动玻璃包装线的研发以及应用，可使用双边机器人自动上护角，压接装置也实现自动化，在上护角护板工位压紧护角和护板，为下一步水平打带工序做准备。

现有的全自动玻璃包装线在同一工位进行上护角护板后再进行水平打带，同一工位进行两道工序，使得此工位设备过于繁多复杂，容易造成空间干涉造成安全隐患，又增加了该工位的时间，使打包效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种玻璃垛护角移动压接装置、压接与水平打带系统及方法。

本发明所采用的技术方案是：一种玻璃垛护角移动压接装置，其特征在于：具有用于运输玻璃垛的运输机构，沿运输机构的玻璃垛运输方向依次设有上护角护板工位和水平打带工位；

所述上护角护板工位上、玻璃垛运输方向的两侧均设有用于将护角、护板压紧于玻璃垛上的压接机构，该压接机构配有能带动压接机构在上护角护板工位和水平打带工位之间来回移动的悬臂移动机构。

所述悬臂移动机构，包括：

悬臂轨道，设置于所述运输机构两侧且平行运输机构的玻璃垛运输方向布置；

一级悬臂，能沿运输机构的玻璃垛运输方向来回移动的安装于所述悬臂轨道上；

二级悬臂，能沿运输机构的玻璃垛运输方向来回移动的安装于所述一级悬臂上，并与所述压接机构相连；

悬臂驱动机构，安装于所述二级悬臂上，能驱动二级悬臂在玻璃垛运输方向来回移动。

所述悬臂驱动机构具有同步带、驱动电机、同步轮和惰轮，其中驱动电机固定安装于所述二级悬臂上，该驱动电机传动连接其轴线垂直玻璃垛运输方向的同步轮，对应同步轮设有平行玻璃垛运输方向布置的同步带，该同步带经惰轮压紧于所述同步轮表面。

所述悬臂轨道的前后两端设有用于限制所述一级悬臂移动范围的一段硬挡；所述一级悬臂的前后两端设有用于限制所述二级悬臂移动范围的二段硬挡。

所述压接机构，包括：

压紧结构，用于与所述护角、护板接触；

伸缩结构，设置于压紧结构和所述悬臂移动机构之间，用于通过伸缩改变压紧结构和悬臂移动机构在垂直玻璃垛运输方向的间距。

所述压紧结构具有压边支架和压板，压边支架能在平行玻璃垛运输方向浮动的安装于所述伸缩结构上，所述压板平行玻璃垛运输方向布置并在在玻璃垛运输方向上分成若干段，每段压板均能沿伸缩结构伸缩方向浮动的安装于压边支架上。

所述伸缩结构包括连接所述悬臂移动机构和压紧结构的剪刀叉结构，以及带动剪刀叉结构动作的气缸。

所述剪刀叉结构具有剪刀臂Ⅰ和剪刀臂Ⅱ，剪刀臂Ⅰ和剪刀臂Ⅱ经转轴可转动相连形成X形结构；