[发明专利]一种车载集成式远距离大流量排水抢险车及其工作方法

权利要求书

1.一种车载集成式远距离大流量排水抢险车，其特征在于，包括车厢(1)、车载式水带敷设机构(2)、自行式水带敷设车(3)和水带卷(24)，车载式水带敷设机构(2)安装在车厢(1)上，若干个水带卷(24)安装在车载式水带敷设机构(2)上，初始时自行式水带敷设车(3)装载在车厢(1)上；工作时自行式水带敷设车(3)离开车厢(1)并行走至车载式水带敷设机构(2)一侧，自行式水带敷设车(3)取出车载式水带敷设机构(2)上的水带卷(24)，自行式水带敷设车(3)铺设水带卷(24)；

其中，自行式水带敷设车(3)包括敷设车架、动力系统(31)、行走系统(32)、控制系统(33)、工作臂(34)、第二油缸(35)和水带卷收装置(36)，

敷设车架安装在行走系统(32)上，动力系统(31)和控制系统(33)均安装在敷设车架上，动力系统(31)用于驱动行走系统(32)行走；

第二油缸(35)缸筒铰接敷设车架，第二油缸(35)伸缩杆铰接工作臂(34)中端，工作臂(34)为弧形杆件，工作臂(34)上端安装水带卷收装置(36)；

水带卷收装置(36)包括动力臂(361)、从动臂(362)、铰接底座和动力旋转装置(3611)，动力臂(361)一端和从动臂(362)一端均安装在工作臂(34)上，动力旋转装置(3611)铰接动力臂(361)的另一端，铰接底座转动连接从动臂(362)另一端，动力臂(361)另一端上开设配合动力旋转装置(3611)的旋转通孔，从动臂(362)另一端上开设配合铰接底座的底座通孔。

2.根据权利要求1所述的一种车载集成式远距离大流量排水抢险车，其特征在于，

包括履带泵站(4)，初始时履带泵站(4)装载在车厢(1)上，工作时履带泵站(4)行走至排涝点处，自行式水带敷设车(3)在履带泵站(4)所在位置一侧铺设水带卷(24)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种车载集成式远距离大流量排水抢险车，其特征在于，

车载式水带敷设机构(2)包括变位机构(21)、第一油缸(22)和水带架(23)，第一油缸(22)缸筒铰接变位机构(21)的一端或车厢(1)，第一油缸(22)伸缩杆铰接变位机构(21)中端或另一端，变位机构(21)的一端铰接车厢(1)，变位机构(21)的另一端安装有水带架(23)，水带架(23)上装载有若干个水带卷(24)。

4.根据权利要求2所述的一种车载集成式远距离大流量排水抢险车，其特征在于，包括液压尾板(5)，液压尾板(5)铰接车厢(1)尾部，工作时液压尾板(5)远离车厢(1)的一端转动下行并支撑在地面上，便于自行式水带敷设车(3)和履带泵站(4)进入或离开车厢(1)。

5.一种车载集成式远距离大流量排水抢险车的工作方法，其特征在于，采用权利要求1～4任一项所述的车载集成式远距离大流量排水抢险车作为执行主体，执行以下方法：

自行式水带敷设车(3)离开车厢(1)并向水带卷(24)所在位置行驶；

自行式水带敷设车(3)行驶至水带卷(24)一侧，第二油缸(35)伸缩杆伸出带动工作臂(34)转动；

工作臂(34)带动水带卷收装置(36)转动，直到动力臂(361)和从动臂(362)与水带卷(24)对正重合；

动力旋转装置(3611)夹紧水带卷(24)；

自行式水带敷设车(3)向履带泵站(4)所在位置行驶，并铺设水带卷(24)。

6.基于权利要求5所述的一种车载集成式远距离大流量排水抢险车的工作方法，其特征在于，车载式水带敷设机构(2)上设置有两层水带架(23)，每层水带架(23)至少设置1个水带卷；

夹取位于上层水带架(23)上的水带卷(24)时，利用工作臂(34)将水带卷收装置(36)提升至与位于上层水带架(23)上的水带卷(24)中心相同高度；

夹取位于下层水带架(23)上的水带卷(24)时，利用工作臂(34)将水带卷收装置(36)提升至位于下层水带架(23)上的水带卷(24)中心相同高度。

7.基于权利要求6所述的一种车载集成式远距离大流量排水抢险车的工作方法，其特征在于，水带卷收装置(36)中心离地面的最低高度≤位于下层水带架(23)上的水带卷(24)中心距离地面的高度，工作臂(34)变幅范围的最高高度≥位于上层水带架(23)上的水带卷(24)中心距离地面的高度。