[发明专利]一种锂电池隔膜套袋用自动送袋机构及卧式无痕自动套袋窝口设备

权利要求书

1.一种锂电池隔膜套袋用自动送袋机构，其特征在于，包括两根主动辊、两根从动辊、主动辊同步驱动机构和开袋机构，所述的两根主动辊竖直安装，两根从动辊水平安装，所述主动辊同步驱动机构驱动两根主动辊同步转动，所述开袋机构包括开袋球和撑袋锅，所述开袋球位于两根主动辊前端并且其设置在两根主动辊和两根从动辊之间，所述撑袋锅位于两根主动辊后端，且撑袋锅的锅底朝向开袋球一侧，同时所述撑袋锅的锅口端上下两侧分别安装有弧形辊，左右两侧分别安装有撑袋锅支撑杆。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池隔膜套袋用自动送袋机构，其特征在于，所述两根主动辊分别为左送袋主动辊和右送袋主动辊，所述左送袋主动辊和右送袋主动辊竖直安装在主动辊安装座上且其上部轴端分别连接左主动辊同步轮和右主动辊同步轮。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池隔膜套袋用自动送袋机构，其特征在于，所述主动辊同步驱动机构包括左主动辊同步轮、右主动辊同步轮、送袋同步带和送袋伺服电机，所述送袋伺服电机通过送袋同步带、左主动辊同步轮和右主动辊同步轮为两根主动辊提供动力，所述送袋同步带设置一张紧轮，并通过张紧块调整张紧轮的位置，实现同步带的张紧及拆装。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池隔膜套袋用自动送袋机构，其特征在于，所述两根从动辊分别为上送袋从动辊和下送袋从动辊，所述上送袋从动辊和下送袋从动辊两端通过水平安装在从动辊安装座上，并且其与左送袋主动辊和右送袋主动辊形成空间井字架结构，所述开袋球位于该井字架内。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池隔膜套袋用自动送袋机构，其特征在于，所述撑袋锅与开袋球之间通过螺栓连接固定，在撑袋锅口的左右两侧分别设置一弧形凹槽，所述撑袋锅支撑杆置于该弧形凹槽内，同时撑袋锅支撑杆的上下两侧安装有支撑爪。

6.一种锂电池隔膜卧式无痕自动套袋窝口设备，其特征在于，该设备包括上述权利要求1至5中任一项所述的自动送袋机构，同时还包括机架、热切刀、自动套袋机构和上料位翻转筒，所述热切刀设于自动送袋机构和自动套袋机构之间，用于对套袋膜进行自动切断，所述自动套袋机构用于抓住自动送袋机构送来的套袋膜，并通过移动对所述上料位翻转筒上的待套袋隔膜完成套袋动作，所述上料位翻转筒内部中空且其尾部通过抽真空管连接外部抽真空系统。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池隔膜卧式无痕自动套袋窝口设备，其特征在于，所述自动套袋机构包括套袋机构安装架和至少4组结构相同的夹爪机构，所述套袋机构安装架可移动安装在机架上，所述夹爪机构安装后围绕的中心与撑袋锅圆心位于同一水平中心线上。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池隔膜卧式无痕自动套袋窝口设备，其特征在于，所述套袋机构安装架上端面安装有上左侧滑块和上右侧滑块，下端面安装有下左侧滑块和下右侧滑块，套袋机构安装架利用四组滑块安装在机架上的直线导轨上，并通过横移同步带与横移伺服电机连接在一起，通过横移伺服电机驱动其横向运动。

9.根据权利要求7所述的一种锂电池隔膜卧式无痕自动套袋窝口设备，其特征在于，所述夹爪机构包括左上夹爪机构、右上夹爪机构、左下夹爪机构和右下夹爪机构，四个夹爪机构分别安装套袋机构安装架四个端角位置上，所述的四个夹爪机构均包括夹爪支架，所述夹爪支架上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端装有夹块，用于夹取套袋膜张口边缘。

10.根据权利要求9所述的一种锂电池隔膜卧式无痕自动套袋窝口设备，其特征在于，所述夹爪支架通过滑块安装在直线导轨上，同时夹爪支架上还安装有丝杆螺母，丝杆螺母套装在夹爪连接丝杆上，所述夹爪连接丝杆上端安装有夹爪同步轮，并通过夹爪同步带与夹爪伺服电机连接，夹爪伺服电机提供夹爪机构径向运动的动力。