[发明专利]基于车联网的里程数校准方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于车联网的里程数校准方法，其特征在于，包括：

当接收到目标车辆上传的停车信息时，根据所述目标车辆上传的实时位置以及行车路径，确定所述目标车辆是否处于等待红绿灯的红灯的状态；

若所述目标车辆处于等待所述红灯的状态，调取所述红绿灯所管控的路段当前的视频数据，根据所述实时位置以及所述视频数据，预测所述目标车辆通过所述红绿灯所对应的停车线的等待时间；

将所述等待时间发送至所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述等待时间校准剩余里程数；

其中，根据所述实时位置以及所述视频数据，预测所述目标车辆通过所述红绿灯所对应的停车线的等待时间，包括：

根据所述实时位置以及所述视频数据，确定位于所述目标车辆之前的车辆数；

根据所述车辆数，预测所述目标车辆通过所述红绿灯所对应的停车线的等待时间；

其中，所述根据所述实时位置以及所述视频数据，确定位于所述目标车辆之前的车辆数，包括：

根据所述视频数据，生成所述红绿灯所管控的路段的3D数据；

根据所述实时位置，确定所述3D数据中所述目标车辆的3D位置；

根据所述3D位置确定位于所述目标车辆之前的车辆数；

其中，根据所述车辆数，预测所述目标车辆通过所述红绿灯所对应的停车线的等待时间，包括：

确定所述红绿灯为绿灯时，所述停车线所能够通过的第一车辆数；

根据所述车辆数以及所述第一车辆数，确定在下一个绿灯时，所述目标车辆能否通过停车线；

若能，计算所述目标车辆在所述下一个绿灯的起步等待时间，并根据起步等待时间以及接收到所述停车信息时红灯的倒计时时间，预测所述目标车辆通过所述红绿灯所对应的停车线的等待时间；

若否，计算所述目标车辆后续所需要等待的红灯数以及所述红灯每次切换为所述绿灯时所述目标车辆的起步等待时间，根据所述接收到所述停车信息时红灯的倒计时时间、所述所需要等待的红灯数以及每次的起步等待时间，预测所述目标车辆通过所述红绿灯所对应的停车线的等待时间；

其中，所述计算所述目标车辆在所述下一个绿灯的起步等待时间，包括：

将所述车辆数输入到起步时间预测模型中，以使所述起步时间预测模型输出所述目标车辆的起步等待时间；

其中，所述将所述车辆数输入到起步时间预测模型中，以使所述起步时间预测模型输出所述目标车辆的起步等待时间，包括：

从所述3D数据中获取所述目标车辆之前的每一辆车的车型，将所述车辆数和所述车型输入到起步时间预测模型中，得到起步等待时间。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的里程数校准方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆上传的实时位置以及行车路径，确定所述目标车辆是否处于等待红绿灯的红灯的状态，包括：

根据所述目标车辆上传的行车路径以及实时位置，确认在所述行车路径上当前距离所述目标车辆最近的红绿灯；

判断所述红绿灯当前的状态是否为红灯；

若为红灯，判断所述实时位置与所述红绿灯所对应的停车线的距离是否小于预设距离；

若小于预设距离，则确定所述目标车辆处于等待红绿灯的红灯的状态；

若大于等于预设距离，获取所述实时位置和所述红绿灯所对应的停车线之间道路的拥堵情况，根据所述拥堵情况确定所述目标车辆是否处于等待所述红绿灯的红灯的状态。

3.根据权利要求2所述的一种基于车联网的里程数校准方法，其特征在于，所述根据所述拥堵情况确定所述目标车辆是否处于等待所述红绿灯的红灯的状态，包括：

当根据所述道路的拥堵情况确定所述道路当前处于拥堵状态时，确定所述目标车辆处于等待所述红绿灯的红灯的状态。