[发明专利]无人机自动归中降落平台

权利要求书

1.一种无人机自动归中降落平台，包括用于停靠无人机的降落平台(1)，其特征在于：所述降落平台(1)上设置有第一归中机构和第二归中机构，所述第一归中机构包括滑动设置在所述降落平台(1)上两个平行的第一归中杆(2)及第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动两个所述第一归中杆(2)朝向相互靠近或远离的方向水平运动；所述第二归中机构包括处于两个所述第一归中杆(2)之间的第二归中杆(3)、活动设置在所述第二归中杆(3)上的挂钩(4)以及与所述第二归中杆(3)连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二归中杆(3)沿垂直于两个所述第一归中杆(2)的运动方向水平移动，以使所述挂钩(4)卡扣在无人机的起落架上并拖动无人机至指定位置。

2.根据权利要求1所述的无人机自动归中降落平台，其特征在于：所述第一驱动装置设置在所述降落平台(1)的底部，包括第一电机(5)和丝杆模组，两个所述第一归中杆(2)均与所述丝杆模组配合连接，所述第一电机(5)传动连接于所述丝杆模组，用于驱动所述丝杆模组带动两个所述第一归中杆(2)运动。

3.根据权利要求2所述的无人机自动归中降落平台，其特征在于：所述丝杆模组包括丝杆(6)和两个丝杆螺母(7)，所述丝杆(6)沿两个所述第一归中杆(2)的运动方向可转动的安装在所述降落平台(1)底部，两个所述丝杆螺母(7)相间隔的螺纹连接在所述丝杆(6)上，且两个所述第一归中杆(2)一一对应固定连接在两个所述丝杆螺母(7)上；

其中，两个所述丝杆螺母(7)的螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的无人机自动归中降落平台，其特征在于：所述降落平台(1)上对应于所述第一归中杆(2)的两端处均设置有第一滑轨(8)，且所述第一滑轨(8)均朝向两个所述第一归中杆(2)的运动方向延伸；两个所述第一归中杆(2)各自的两端分别通过滑块滑动配合在对应的所述第一滑轨(8)上。

5.根据权利要求1所述的无人机自动归中降落平台，其特征在于：所述挂钩(4)的中部铰接在所述第二归中杆(3)上，所述挂钩(4)具有位于前端的钩部(401)及位于后端的杆部(402)，所述钩部(401)的顶部被一弹性部件(9)所弹性抵置，并使所述挂钩(4)向下止挡在所述第二归中杆(3)设置的限位压板(301)上；所述第二归中杆(3)上还设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于下压所述杆部(402)使所述挂钩(4)转动，以将所述钩部(401)向上抬起。

6.根据权利要求5所述的无人机自动归中降落平台，其特征在于：所述第三驱动装置包括电机驱动组件(10)和固定在所述电机驱动组件(10)的输出轴上的偏心轮(11)，所述偏心轮(11)设置在所述杆部(402)的正上方。

7.根据权利要求5所述的无人机自动归中降落平台，其特征在于：所述钩部(401)的端头延伸出所述限位压板(301)的一侧，且该端头的底面向上倾斜设置；当所述钩部(401)卡扣住无人机的起落架时，使得起落架限位在所述限位压板(301)的下方空间内，并触发设置在所述第二归中杆(3)上的微动开关(17)。

8.根据权利要求1所述的无人机自动归中降落平台，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机(12)、齿轮(13)、齿条(14)及第二滑轨(15)，所述齿条(14)和所述第二滑轨(15)均沿垂直于两个所述第一归中杆(2)的运动方向设置，所述齿轮(13)固定在所述第二电机(12)的输出轴上并与所述齿条(14)啮合，所述第二电机(12)通过第一连接块(16)与所述第二归中杆(3)固定连接，且所述第一连接块(16)通过一滑块滑动配合在所述第二滑轨(15)上。

9.根据权利要求8所述的无人机自动归中降落平台，其特征在于：所述齿条(14)和所述第二滑轨(15)均固定在其中一所述第一归中杆(2)上；

或所述齿条(14)和所述第二滑轨(15)均固定在所述降落平台(1)上。

10.根据权利要求1所述的无人机自动归中降落平台，其特征在于：两个所述第一归中杆(2)相对的一侧面上均设置有长槽(201)，两个所述第一归中杆(2)相互靠拢时能够使无人机的起落架的两侧分别限位在所述长槽(201)内。