[发明专利]无人机自动归中降落平台

说明书

本发明公开了一种无人机自动归中降落平台，包括：降落平台，所述降落平台上设置有第一归中机构和第二归中机构，所述第一归中机构包括滑动设置在所述降落平台上两个平行的第一归中杆及第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动两个所述第一归中杆朝向相互靠近或远离的方向水平运动；所述第二归中机构包括第二归中杆、活动设置在所述第二归中杆上的挂钩以及与所述第二归中杆连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二归中杆沿垂直于两个所述第一归中杆的运动方向水平移动，以使所述挂钩卡扣在无人机的起落架上并拖动无人机至指定位置。本发明无人机自动归中降落平台能够实现将无人机自动归中，且结构紧凑，占用降落平台的空间少。

技术领域

本发明涉及无人机降落台技术领域，特别涉及一种无人机自动归中降落平台。

背景技术

无人机机场具备无人机存储、起落及充电(或更换电池)功能，可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题。当无人机电池低于一定电量时，无人机需要返回至无人机机场内进行充电或者更换电池，而实现这一自动化操作则要求无人机精准处在降落平台上的指定位置。

由于无人机降落至降落平台上往往会偏离于指定位置，因此通常需要在降落平台上设置归中机构来调整无人机的位置。如中国专利申请号202122248576.8公开的一种无人机归中结构及无人机机库，设置有一对平行的第一推杆和一对平行的第二推杆，两个第一推杆由第一驱动组件驱动同步相向运动或背向运动，两个第二推杆由第二驱动组件驱动同步相向运动或背向运动。采用此技术方案虽然能够实现将无人机归中，但是其第一推杆和第二推杆必须要上下错开设置，对于在旋翼底部装有天线的无人机来说，当天线的高度不能够满足于第一推杆和第二推杆上下的高度时，第一推杆和第二推杆在运动过程中会与天线产生干涉，而导致无法将无人机归中。同时，采用四个推杆也会在降落平台上占据一定空间，不利于电池更换操作等。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人机自动归中降落平台，结构设计合理巧妙，能够实现将无人机自动归中，且占用降落平台的空间少，有利于对无人机后续充电或更换电池操作。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机自动归中降落平台，包括：用于停靠无人机的降落平台，所述降落平台上设置有第一归中机构和第二归中机构，所述第一归中机构包括滑动设置在所述降落平台上两个平行的第一归中杆及第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动两个所述第一归中杆朝向相互靠近或远离的方向水平运动；所述第二归中机构包括处于两个所述第一归中杆之间的第二归中杆、活动设置在所述第二归中杆上的挂钩以及与所述第二归中杆连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二归中杆沿垂直于两个所述第一归中杆的运动方向水平移动，以使所述挂钩卡扣在无人机的起落架上并拖动无人机至指定位置。

作为本发明的进一步改进，所述第一驱动装置设置在所述降落平台的底部，包括第一电机和丝杆模组，两个所述第一归中杆均与所述丝杆模组配合连接，所述第一电机传动连接于所述丝杆模组，用于驱动所述丝杆模组带动两个所述第一归中杆运动。

作为本发明的进一步改进，所述丝杆模组包括丝杆和两个丝杆螺母，所述丝杆沿两个所述第一归中杆的运动方向可转动的安装在所述降落平台底部，两个所述丝杆螺母相间隔的螺纹连接在所述丝杆上，且两个所述第一归中杆一一对应固定连接在两个所述丝杆螺母上；

其中，两个所述丝杆螺母的螺纹方向相反。

作为本发明的进一步改进，所述降落平台上对应于所述第一归中杆的两端处均设置有第一滑轨，且所述第一滑轨均朝向两个所述第一归中杆的运动方向延伸；两个所述第一归中杆各自的两端分别通过滑块滑动配合在对应的所述第一滑轨上。