[发明专利]一种全自动光源插电源线设备

权利要求书

1.一种全自动光源插电源线设备，其特征在于，包括供线机构、取线机构和插线机构；

所述供线机构用于向所述取线机构提供电源线，并使所述电源线保持第一姿势，所述供线机构包括第一夹爪；

所述取线机构用于将电源线移载至所述插线机构，并且翻转所述电源线；所述取线机构包括浮动构件、翻转构件和第二夹爪，所述第二夹爪的初始高度低于所述第一夹爪上的电源线高度，所述第二夹爪安装于所述翻转构件上，所述翻转构件安装于所述浮动构件上；所述浮动构件驱动所述翻转构件移动至所述第一夹爪的下方后顶起所述第二夹爪，所述第二夹爪夹持电源线后自动降下并后退复位，且由所述翻转构件翻转至第二姿势；

所述插线机构包括第三夹爪，所述第三夹爪将所述电源线保持第二姿势插入光源基板内。

2.根据权利要求1所述的全自动光源插电源线设备，其特征在于，所述浮动构件包括Y轴模组、浮动块、翻转驱动件、凸轮随动器和楔块；

所述浮动块上下浮动式安装于所述Y轴模组上，所述翻转驱动件和所述楔块均固定于所述浮动块上，所述翻转驱动件驱动式连接所述第二夹爪；

所述凸轮随动器固定于机架上，所述楔块朝向所述凸轮随动器的一侧设有斜面，所述楔块由所述Y轴模组平移至所述凸轮随动器上方时，所述斜面被所述凸轮随动器顶起。

3.根据权利要求2所述的全自动光源插电源线设备，其特征在于，所述Y轴模组的滑块上安装支撑架，所述支撑架上安装Z轴导轨，所述浮动块上设有与所述Z轴导轨配合的导槽，所述浮动块上下移动时由所述Z轴导轨导向。

4.根据权利要求3所述的全自动光源插电源线设备，其特征在于，所述支撑架的顶部安装压块，所述浮动块与所述压块之间安装弹性件，所述弹性件向下挤压所述浮动块至初始高度上；

所述支撑架上设有限位块，所述限位块对所述浮动块施加向上的压力，将所述浮动块限位于初始高度上。

5.根据权利要求2所述的全自动光源插电源线设备，其特征在于，所述翻转驱动件包括第一Z轴气缸、传动块、齿条、齿轮和转轴；其中，

所述第一Z轴气缸固定于所述浮动块上，所述传动块安装于所述第一Z轴气缸的活塞杆上；

所述齿条竖直地固定于所述传动块的侧壁上，与所述齿条啮合的齿轮安装于所述转轴上，所述第一Z轴气缸驱动所述齿条带动所述第二夹爪翻转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动光源插电源线设备，其特征在于，所述供线机构还包括剥线构件，用于将电源线按定长切断、并且剥除电源线两端的外皮；所述剥线构件包括第二Z轴驱动件、上剥线组和下剥线组；

所述上剥线组和下剥线组由所述第二Z轴驱动件驱动相向移动，所述上剥线组和下剥线组均包括切刀、第一剥刀和第二剥刀；

所述切刀位于所述第一剥刀和第二剥刀之间，两组所述切刀由第二Z轴驱动件按第一行程驱动相向移动而切割电源线，然后所述第一剥刀和所述第二剥刀由所述第二Z轴驱动件按第二行程驱动相向移动而切割电源线的外皮。

7.根据权利要求6所述的全自动光源插电源线设备，其特征在于，所述第一剥刀和所述第二剥刀均包括剥刀本体，所述剥刀本体的端部设有线槽，在第一行程中所述线槽不切断所述电源线的外皮；所述线槽的槽体边缘设有刀刃，在第二行程中所述第二Z轴驱动件驱动所述刀刃切割所述电源线的外皮。

8.根据权利要求6所述的全自动光源插电源线设备，其特征在于，所述第二Z轴驱动件为双向丝杆，所述上剥线组和所述下剥线组分别安装于所述双向丝杆的正旋螺杆段和反旋螺杆段上。

9.根据权利要求7所述的全自动光源插电源线设备，其特征在于，所述剥线构件还包括分别位于所述第二Z轴驱动件的相对两侧的第一拔线组件和第二拔线组件，所述第一拔线组件包括第一X轴驱动件，所述第一X轴驱动件驱动所述第一夹爪将电源线从上下两个所述第一剥刀之间拔出，使位于所述第一剥刀与切刀之间的外皮被所述第一剥刀剥除。

10.根据权利要求9所述的全自动光源插电源线设备，其特征在于，所述第二拔线组件包括第三Z轴驱动件、压板和第二X轴驱动件，所述压板由所述第三Z轴驱动件驱动压紧电源线，所述第三Z轴驱动件由所述第二X轴驱动件驱动，将所述电源线从上下两个所述第二剥刀之间拔出，使位于所述第二剥刀与切刀之间的外皮被所述第二剥刀剥除。