[发明专利]一种全自动光源插电源线设备

说明书

本发明提供一种全自动光源插电源线设备，包括供线机构、取线机构和插线机构；供线机构使电源线保持第一姿势供线；取线机构将电源线移载至插线机构，并翻转电源线，取线机构包括浮动构件、翻转构件和第二夹爪，第二夹爪的初始高度低于第一夹爪上的电源线高度，第二夹爪安装于翻转构件上，翻转构件安装于浮动构件上；浮动构件驱动翻转构件移动至第一夹爪的下方后顶起第二夹爪，第二夹爪夹持电源线后降下并后退复位，且由翻转构件翻转至第二姿势；插线机构包括第三夹爪，第三夹爪将电源线保持第二姿势插入光源基板内。本发明解决了电源线加工与移载过程中的等待时间长、驱动能耗大、二次定位精度差、设备臃肿的问题。

技术领域

本发明属于光源器件组装技术领域，具体涉及一种全自动光源插电源线设备。

背景技术

电源线原料是以卷状供料的，要将其裁切成光源需要的长度(例如1-3mm)，并剥去两端的线皮，然后将其一端竖直地插入光源基板中。

为了保证裁切过程的稳定性，通常是将电源线以水平姿势裁切；切断后再将电源线送入剥线机内将两端剥线皮，获得如图2所示的电源线50，然后将电源线移载至插线机的夹爪上，夹爪将电源线翻转至竖直状态，并与三轴模组配合，将电源线逐一插入光源基板内，完成连续化生产。

现有的插线设备，电源线的裁切工序和剥线皮工序的加工作业、工件移载占用了较多工时，降低了加工效率，还增加了驱动能耗，二次定位误差影响加工精度，并且使设备空间笨重臃肿。

插线机的夹爪需要翻转电源线，而为了缩短夹爪插线的升降行程，减少移动时长，通常将夹爪设计成细长形状，此时如果翻转夹爪，则需要预留足够大的空间给夹爪，造成了设备的空间浪费，增加了设备体积。

此外，将电源线移载至插线机上时，为了避免该移载机构的夹爪被电源线阻挡，常规设计是配置升降驱动装置升/降夹爪以避开电源线，当夹爪完成取料后，再由平移驱动件驱动夹爪携带电源线移至插线坐标上，并翻转夹爪以改变电源线的姿势，因此，等待升降驱动件驱动夹爪完成升降动作产生了待工时间，还增加了驱动能耗，占用了设备空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动光源插电源线设备，以解决在插电源线时，电源线加工与移载过程中的等待时间长、驱动能耗大、设备臃肿的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种全自动光源插电源线设备，包括供线机构、取线机构和插线机构；

所述供线机构用于向所述取线机构提供电源线，并使所述电源线保持第一姿势，所述供线机构包括第一夹爪；

所述取线机构用于将电源线移载至所述插线机构，并且翻转所述电源线；所述取线机构包括浮动构件、翻转构件和第二夹爪，所述第二夹爪的初始高度低于所述第一夹爪上的电源线高度，所述第二夹爪安装于所述翻转构件上，所述翻转构件安装于所述浮动构件上；所述浮动构件驱动所述翻转构件移动至所述第一夹爪的下方后顶起所述第二夹爪，所述第二夹爪夹持电源线后由所述浮动构件降下并后退复位，且由所述翻转构件翻转至第二姿势；

所述插线机构包括第三夹爪，所述第三夹爪将所述电源线保持第二姿势插入光源基板内。

优选的，所述浮动构件包括Y轴模组、浮动块、翻转驱动件、凸轮随动器和楔块；

所述浮动块上下浮动式安装于所述Y轴模组上，所述翻转驱动件和所述楔块均固定于所述浮动块上，所述翻转驱动件驱动式连接所述第二夹爪；

所述凸轮随动器固定于机架上，所述楔块朝向所述凸轮随动器的一侧设有斜面，所述楔块由所述Y轴模组平移至所述凸轮随动器上方时，所述斜面被所述凸轮随动器顶起。

优选的，所述Y轴模组的滑块上安装支撑架，所述支撑架上安装Z轴导轨，所述浮动块上设有与所述Z轴导轨配合的导槽，所述浮动块上下移动时由所述Z轴导轨导向。