[发明专利]一种叠瓦电池片多排叠片、端子搬运双功能共轨机构

权利要求书

1.一种叠瓦电池片多排叠片、端子搬运双功能共轨机构，其特征在于，包括太阳能叠瓦电池片串多排叠片和端子搬运双功能共轨机构（10），所述太阳能叠瓦电池片串多排叠片和端子搬运双功能共轨机构（10）由共轨多轴移栽机构（100）、双排叠片搬运机构（200）和单排端子搬运机构（300）组成，所述共轨多轴移栽机构（100）由共轨高精度机构（101）、端子横移机构（102）、端子升降机构（103）、电池片横移机构（104）和电池片升降机构（105）组成，所述双排叠片搬运机构（200）由下层真空系统（201）、下层升降机构（202）、上层升降机构（203）、上层真空系统（204）、下层取片组件（205）和上层取片组件（206）构成，所述单排端子搬运机构（300）由真空系统（301）和取端子组件（302）构成，所述太阳能叠瓦电池片串多排叠片和端子搬运双功能共轨机构（10）位于叠片平台（406）的上方，所述叠片平台（406）的两端分别设置有叠片后端子（407）和叠片前端子（408），所述叠片平台（406）的顶部设置有叠片电池片（405），所述太阳能叠瓦电池片串多排叠片和端子搬运双功能共轨机构（10）的底部设置有电池片来料平台（401），且电池片来料平台（401）内设置有来料电池片（402），所述单排端子搬运机构（300）底部设置有端子来料平台（403），且端子来料平台（403）内设置有来料端子（404）。

2.根据权利要求1所述的一种叠瓦电池片多排叠片、端子搬运双功能共轨机构，其特征在于，多组所述单排端子搬运机构（300）组成多排端子搬运机构。

3.根据权利要求2所述的一种叠瓦电池片多排叠片、端子搬运双功能共轨机构，其特征在于，所述多排端子搬运机构包括端子升降叠片机构。

4.根据权利要求1所述的一种叠瓦电池片多排叠片、端子搬运双功能共轨机构，其特征在于，所述下层取片组件（205）和上层取片组件（206）各自包括一套真空系统（301）与定位机构。