[发明专利]一种叠瓦电池片多排叠片、端子搬运双功能共轨机构

说明书

本发明适用于太阳能叠瓦电池片串电池片叠片与端子搬运技术领域，公开了一种叠瓦电池片多排叠片、端子搬运双功能共轨机构，其包括太阳能叠瓦电池片串多排叠片和端子搬运双功能共轨机构，所述太阳能叠瓦电池片串多排叠片和端子搬运双功能共轨机构由共轨多轴移栽机构、双排叠片搬运机构和单排端子搬运机构组成。本发明将电池片与端子排列为一排，以排为一个整体单位，将一个矩阵电池片片串叠片，化整成单方向进行叠片，减去了以排方形的搬运与叠片动作和时间，整体工艺化繁为简，简化动作、缩短时间、环节易管控、精度易调节、重复数量少、利于提高重复精度、故障率和破片率。

技术领域

本发明适用于太阳能叠瓦电池片串电池片叠片与端子搬运技术领域，尤其涉及一种叠瓦电池片多排叠片、端子搬运双功能共轨机构。

背景技术

完整的叠瓦电池片串是由两端的端子以及中间若干的电池片叠片而成，呈现成一个多列和数十行的方形矩阵，在现有叠瓦电池片串叠片技术是通过人工或者简单机构将端子与电池片一片一片进行叠片，叠片出来的效果需要对叠片重叠量、交错量、整串的直线度有较高的精度要求。

从以上的描述可以看出，叠瓦电池片串，需要叠片的电池片数量大，开始和结尾需要穿插端子的叠片，同时还有高精度需求。同时产品需求稳定与高效的产出，所以人工的难度大，精度难以控制，效率慢；而简单单一的结构又难以保证高稳定性与效率。

发明内容

本发明提出的一种叠瓦电池片多排叠片、端子搬运双功能共轨机构，通过设置的太阳能叠瓦电池片串多排叠片、端子搬运双功能共轨机构将对电池片与端子排列为一排，以排为一个整体单位，将一个矩阵电池片片串叠片，化整成单方向进行叠片，减去了以排方形的搬运与叠片动作和时间，整体工艺化繁为简，简化动作、缩短时间、环节易管控、精度易调节、重复数量少、利于提高重复精度、故障率和破片率，解决了背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种叠瓦电池片多排叠片、端子搬运双功能共轨机构，包括太阳能叠瓦电池片串多排叠片和端子搬运双功能共轨机构，所述太阳能叠瓦电池片串多排叠片和端子搬运双功能共轨机构由共轨多轴移栽机构、双排叠片搬运机构和单排端子搬运机构组成，所述共轨多轴移栽机构由共轨高精度机构、端子横移机构、端子升降机构、电池片横移机构和电池片升降机构组成，所述双排叠片搬运机构由下层真空系统、下层升降机构、上层升降机构、上层真空系统、下层取片组件和上层取片组件构成，所述单排端子搬运机构由真空系统和取端子组件构成，所述太阳能叠瓦电池片串多排叠片和端子搬运双功能共轨机构位于叠片平台的上方，所述叠片平台的两端分别设置有叠片后端子和叠片前端子，所述叠片平台的顶部设置有叠片电池片，所述太阳能叠瓦电池片串多排叠片和端子搬运双功能共轨机构的底部设置有电池片来料平台，且电池片来料平台内设置有来料电池片，所述单排端子搬运机构底部设置有端子来料平台，且端子来料平台内设置有来料端子。

优选的，所述两组单排端子搬运机构构成双排端子搬运机构，且多组双排端子搬运机构组成多排端子搬运机构。

优选的，所述多排端子搬运机构采用多组单排端子搬运机构组成。

优选的，所述多排端子搬运机构包括端子升降叠片机构。

优选的，所述取端子组件和取电池片组件单排电池片数量包含多片。

优选的，所述下层取片机构和上层取片机构各自包括一套真空系统与定位机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的太阳能叠瓦电池片串多排叠片、端子搬运双功能共轨机构将对电池片与端子排列为一排，以排为一个整体单位，将一个矩阵电池片片串叠片，化整成单方向进行叠片，减去了以排方形的搬运与叠片动作和时间，整体工艺化繁为简，简化动作、缩短时间、环节易管控、精度易调节、重复数量少、利于提高重复精度、故障率和破片率。