[发明专利]一种集装箱箱式包装卸货消杀设备

权利要求书

1.一种集装箱箱式包装卸货消杀设备，包括车体(10)、搭载于所述车体(10)的传输机构(80)和安装于所述车体(10)的前后两端的液压升降机构(20)，其特征在于，还包括：

取货装置(30)，安装于所述传输机构(80)的前端框架，用以将箱体传输至所述传输机构(80)；

码垛机器人(40)，安装于所述传输机构(80)的后端框架，用以对箱体进行码垛；

消杀装置(50)，安装于所述传输机构(80)位于前端和后端之间的外围框架；

电气总成(60)，包括感知系统(601)、通讯系统(602)、控制系统(603)和电源系统(604)，所述感知系统(601)采集待取货箱体的三维图像信息和所述取货装置(30)与待取箱体距离，所述通讯系统(602)与所述控制系统(603)、所述感知系统(601)及软件总成(70)通讯连接完成信息交互，所述控制系统(603)根据待取箱体位置信息按照时序控制所述取货装置(30)、所述消杀装置(50)和所述码垛机器人(40)运行；

软件总成(70)，通讯连接所述通讯系统(602)。

2.根据权利要求1所述的集装箱箱式包装卸货消杀设备，其特征在于，所述取货装置(30)包括用以吸附搬运箱体的X轴移动模块和用以驱动所述X轴移动模块升降运动的Y轴移动模块；

所述Y轴移动模块包括竖直框架(301)、安装于所述竖直框架(301)底部的两个移动脚轮(302)、竖向安装于所述竖直框架(301)的两个Y轴导向滑轨(303)、分别安装于两个所述Y轴导向滑轨(303)的两个Y轴导向轮(304)、安装于所述竖直框架(301)内框上下部的两个连接轴(305)、安装于各所述连接轴(305)上的四个驱动轮(306)、套装于四个所述驱动轮(306)上的两个连接皮带(307)、Y轴驱动电机(308)和连接于所述Y轴驱动电机(308)的电机轮与所述驱动轮(306)之间的驱动皮带(309)；

所述X轴移动模块包括X轴模块移动平台(310)、横向安装于所述X轴模块移动平台(310)的X轴导向滑轨(311)和X轴驱动齿条(312)；还包括X轴底板(313)，所述X轴底板(313)的底部安装有用以与所述X轴导向滑轨(311)相配合的导向装置(314)、横移驱动电机(315)、顶货板(316)和顶货板驱动气缸(317)，所述横移驱动电机(315)的电机驱动轴上设置有驱动齿轮(318)，所述驱动齿轮(318)传动连接所述X轴驱动齿条(312)，所述顶货板驱动气缸(317)的驱动端连接所述顶货板(316)；所述X轴底板(313)的正面安装有输送机构(319)，所述输送机构(319)的两侧各设有一个吸盘移动气缸(320)和一个吸盘摆动气缸(321)，所述吸盘移动气缸(320)的驱动端连接所述吸盘摆动气缸(321)，所述吸盘摆动气缸(321)连接吸盘架(322)，所述吸盘架(322)上设有若干个吸盘(323)。

3.根据权利要求2所述的集装箱箱式包装卸货消杀设备，其特征在于，所述导向装置(314)为两排X轴导向轮，两排所述X轴导向轮滚动安装于所述X轴导向滑轨(311)的两侧导槽。

4.根据权利要求3所述的集装箱箱式包装卸货消杀设备，其特征在于，所述消杀装置(50)具体为基于复合光和喷雾的多模态消杀装置。

5.根据权利要求1～4任一项所述的集装箱箱式包装卸货消杀设备，其特征在于，所述车体(10)的尾部顶端设置有警示灯(101)。

6.根据权利要求1所述的集装箱箱式包装卸货消杀设备，其特征在于，所述传输机构(80)为长度可伸缩的伸缩式传输机构。

7.根据权利要求1所述的集装箱箱式包装卸货消杀设备，其特征在于，所述感知系统(601)包括设于所述车体(10)前端、用以探测目标集装箱位置的雷达扫描装置(102)和超声波检测装置(103)。