[发明专利]一种集装箱箱式包装卸货消杀设备

说明书

本申请提供一种集装箱箱式包装卸货消杀设备，包括车体、搭载于车体的传输机构和安装于车体的前后两端的液压升降机构，还包括：用以将箱体传输至传输机构的取货装置；用以对包装箱进行装箱的码垛机器人；安装于传输机构位于前端和后端之间的外围框架的消杀装置；电气总成，包括感知系统、通讯系统、控制系统和电源系统，感知系统采集待取货箱体的三维图像信息和取货装置与待取箱体之间距离，通讯系统与控制系统、感知系统及软件总成通讯连接完成信息交互，控制系统根据待取箱体位置信息按照时序控制取货装置、消杀装置和码垛机器人运行；软件总成，通讯连接通讯系统。本申请实现了集装箱装箱过程的高效作业。

技术领域

本申请涉及集装箱卸货设备技术领域，更具体地说，涉及一种集装箱箱式包装卸货消杀设备。

背景技术

目前，各类食品均由冷库进行存放。近两年卸货的步骤中增加了消杀的程序，消杀步骤均由人工完成，大大增加了工作人员的工作强度。

目前，市面上的集装箱卸货消毒一体式装置，不仅体积较大、对空间要求高，而且作业效率低下。

发明内容

本申请提供一种集装箱箱式包装卸货消杀设备，解决了上述技术问题。

本申请提供一种集装箱箱式包装卸货消杀设备，包括车体、搭载于所述车体的传输机构和安装于所述车体的前后两端的液压升降机构，其特征在于，还包括：

取货装置，安装于所述传输机构的前端框架，用以将箱体传输至所述传输机构；

码垛机器人，安装于所述传输机构的后端框架，用以对箱体进行码垛；

消杀装置，安装于所述传输机构位于前端和后端之间的外围框架；

电气总成，包括感知系统、通讯系统、控制系统和电源系统，所述感知系统采集待取货箱体的三维图像信息和所述取货装置与待取箱体距离，所述通讯系统与所述控制系统、所述感知系统及软件总成通讯连接完成信息交互，所述控制系统根据待取箱体位置信息按照时序控制所述取货装置、所述消杀装置和所述码垛机器人运行；

软件总成，通讯连接所述通讯系统。

在一些实施例中，所述取货装置包括用以吸附搬运集装箱的X轴移动模块和用以驱动所述X轴移动模块升降运动的Y轴移动模块；

所述Y轴移动模块包括竖直框架、安装于所述竖直框架底部的两个移动脚轮、竖向安装于所述竖直框架的两个Y轴导向滑轨、分别安装于两个所述Y轴导向滑轨的两个Y轴导向轮、安装于所述竖直框架内框上下部的两个连接轴、安装于各所述连接轴上的四个驱动轮、套装于四个所述驱动轮上的两个连接皮带、Y轴驱动电机和连接于所述 Y轴驱动电机的电机轮与所述驱动轮之间的驱动皮带；

所述X轴移动模块包括X轴模块移动平台、横向安装于所述X 轴模块移动平台的X轴导向滑轨和X轴驱动齿条；还包括X轴底板，所述X轴底板的底部安装有用以与所述X轴导向滑轨相配合的导向装置、横移驱动电机、顶货板和顶货板驱动气缸，所述横移驱动电机的电机驱动轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮传动连接所述X轴驱动齿条，所述顶货板驱动气缸的驱动端连接所述顶货板；所述X轴底板的正面安装有输送机构，所述输送机构的两侧各设有一个吸盘移动气缸和一个吸盘摆动气缸，所述吸盘移动气缸的驱动端连接所述吸盘摆动气缸，所述吸盘摆动气缸连接吸盘架，所述吸盘架上设有若干个吸盘。

在一些实施例中，所述导向装置为两排X轴导向轮，两排所述X 轴导向轮滚动安装于所述X轴导向滑轨的两侧导槽。

在一些实施例中，所述控制系统包括电气组成模块和软件组成模块，所述电气组成模块包括控制系统，所述软件组成模块包括。

在一些实施例中，所述消杀装置具体为基于复合光和喷雾的多模态消杀装置。

在一些实施例中，所述车体的尾部顶端设置有警示灯。