[发明专利]一种农业塑料薄膜大棚安装用机器人及安装方法

说明书

本发明提供一种农业塑料薄膜大棚安装用机器人及安装方法，其中该农业塑料薄膜大棚安装用机器人包括底座、安装在底座下部的滚轮以及安装在底座上部的安装箱体，所述安装箱体的内部设置有转轴，转轴与安装箱体的壁体转动连接，转轴上固定连接有摆动板；在本发明中，通过各个机构的巧妙配合，使拱杆连管能够自动的与拱杆安装，自动化安装与限位，不仅提高了生产效率，也节省了人工成本，在本发明中，通过设置的摆动杆、套体、连接臂以及机械爪等部件即可实现拱杆连管和拱杆的自动安装，结构布局设置合理，减小了设备的整体体积大小，使本发明可以适用于多种类型场地的大棚安装，扩大适用范围。

技术领域

本发明涉及大棚安装设备技术领域，具体是一种农业塑料薄膜大棚安装用机器人及安装方法。

背景技术

随着高分子聚合物-聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业，其中应用最为广泛的就是农业塑料薄膜大棚，大棚的建立减轻种植业投资风险，满足城市消费群质量要求，有效利用冬季自然光能，生产优质反季节蔬菜，因此，大棚深受人们喜爱，大棚安装过程繁琐复杂，安装过程中需要用到拱杆连管，拱杆连管用于连接大棚顶部拱杆，使大棚搭建方便快捷、省力省时，拱杆连管结构合理、外形美观、装卸方便、防腐耐用，抗风雪能力强、质优价廉、适用广泛，现有常见的拱杆连管如图4所示，但是，如何快速的连接拱杆与连管成为一大难题，如今都是通过人工将连管与拱杆进行连接，过程繁琐复杂，安装时，单人不易将拱杆与连管进行连接，需要他人配合才能完成，且安装时不易抓稳拱杆与连管，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

经过检索发现，在授权公告号为CN109015477B的中国专利中公开了一种农业塑料薄膜大棚自动安装机器人，包括主板、两个拱杆安装装置和连管固定装置，所述的主板的左右两端安装有两个拱杆安装装置，主板的上端安装有连管固定装置。

但是上述技术方案在实际使用时本发明人发现，需要人工的将拱杆放置到拱杆安装装置的夹架上以及拱杆连管放置到连管固定装置的限位夹上，不能完全的实现自动化，限制了生产效率，而且上述技术方案结构复杂，制造和使用成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业塑料薄膜大棚安装用机器人，旨在解决现有技术中的农业塑料薄膜大棚安装用机器人不能完全的实现自动化，限制了生产效率，结构复杂，制造和使用成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述农业塑料薄膜大棚安装用机器人包括底座、安装在底座下部的滚轮以及安装在底座上部的安装箱体，所述安装箱体的内部设置有转轴，转轴与安装箱体的壁体转动连接，转轴上固定连接有摆动板，摆动板沿其长度方向开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内单自由度滑移连接有第一滑块，所述安装箱体内设置有转动驱动装置，转动驱动装置的输出端固定连接有第一转臂，所述第一转臂的另一端与第一滑块转动连接，所述第二滑槽内单自由度滑移连接有第二滑块，第二滑块上转动连接有第二转臂，第二转臂的另一端与安装箱体的壁体转动连接，所述安装箱体的外部设置有套体，所述第二转臂延伸出安装箱体的外部且与套体固定连接，套体内活动穿过有移动杆，移动杆的另一端转动连接有活动块，活动块通过弹性复位件与套体连接，活动块上固定连接有连接臂，连接臂上安装有机械爪，所述安装箱体上固定连接有导向横杆，导向横杆上单自由度滑移连接有滑套，滑套上固定连接有竖向设置的导向杆，所述导向杆活动穿过所述活动块，所述安装箱体的两侧分别设置有拱杆连管供给机构和拱杆供给机构。

本发明的进一步的技术方案:所述拱杆连管供给机构包括固定连接在所述安装箱体上且上部开口形状的拱杆连管放置箱，拱杆连管可竖向依次排列的放入到拱杆连管放置箱内，拱杆连管放置箱内设置有第一推板，拱杆连管放置箱上安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端与第一推板固定连接。

本发明的进一步的技术方案:所述拱杆供给机构包括固定连接在所述安装箱体上且上部开口形状的拱杆放置箱，拱杆可竖向依次排列的放入到拱杆放置箱内，拱杆放置箱内设置有第二推板，拱杆放置箱上安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端与第二推板固定连接。