[发明专利]发电机混沌运动的控制方法、控制器、电子设备及介质

权利要求书

1.一种发电机混沌运动的控制方法，其特征在于，包括：

构建直驱式永磁同步风力发电机的驱动-响应系统函数；

确定所述驱动-响应系统函数的第一误差系统函数；

基于所述驱动-响应系统函数、所述第一误差系统函数确定自适应控制器函数，以供基于所述自适应控制器函数控制所述直驱式永磁同步风力发电机在有限时间内达到稳定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述构建直驱式永磁同步风力发电机的驱动-响应系统函数之前，还包括：

设定所述直驱式永磁同步风力发电机的动态数学模型，经过无量纲转换、引入目标参数的不确定性参数后获得直驱式永磁同步风力发电机的系统函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定所述直驱式永磁同步风力发电机的动态数学模型，经过无量纲转换、引入目标参数的不确定性参数后获得直驱式永磁同步风力发电机的系统函数，包括：

基于电机学和空气动力学理论确定风力机的输出功率，并确定所述输出功率对应的机械转矩；

通过坐标变换，获得目标坐标系下的所述动态数学模型；

在预设条件下，对所述动态数学模型进行无量纲转换获得无量纲动态模型；

将所述目标参数的不确定性参数引入所述无量纲动态模型，生成所述直驱式永磁同步风力发电机的所述系统函数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述驱动-响应系统函数的第一误差系统函数，包括：

基于预设同步误差生成所述驱动-响应系统函数的第一误差系统函数，其中所述预设同步误差为所述驱动-响应系统函数的预设同步误差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驱动-响应系统函数、所述第一误差系统函数确定自适应控制器函数，包括：

基于所述响应系统函数的第一变量以及所述第一误差系统函数的第二变量生成所述第一误差系统函数的第二误差系统函数；

基于所述第二误差系统函数和李雅普诺夫稳定性函数确定自适应控制器函数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述驱动-响应系统函数、所述第一误差系统函数确定自适应控制器函数，以供基于所述自适应控制器函数控制所述直驱式永磁同步风力发电机在有限时间内达到稳定之前，还包括：

基于所述李雅普诺夫稳定性函数确定所述同步时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述驱动-响应系统函数、所述第一误差系统函数确定自适应控制器函数之后，还包括：

基于所述李雅普诺夫函数对所述引入所述自适应控制器函数的系统进行验证。

8.一种发电机混沌运动的控制器，其特征在于，包括：

构建模块，用于构建直驱式永磁同步风力发电机的驱动-响应系统函数；

第一确定模块，用于确定所述驱动-响应系统函数的第一误差系统函数；

第二确定模块，用于基于所述驱动-响应系统函数、所述第一误差系统函数确定自适应控制器函数，以供基于所述自适应控制器函数控制所述直驱式永磁同步风力发电机在有限时间内达到稳定。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；以及

用于存储所述处理器可执行信息的存储器；

其中，所述处理器用于执行上述权利要求1-7任一项所述的发电机混沌运动的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有直驱式永磁同步风力发电机的控制程序，所述直驱式永磁同步风力发电机的控制程序被处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。