[发明专利]发电机混沌运动的控制方法、控制器、电子设备及介质

说明书

本申请提供了一种发电机混沌运动的控制方法、控制器、电子设备、存储介质，属于电力技术领域，方法包括：构建直驱式永磁同步风力发电机的驱动‑响应系统函数；确定所述驱动‑响应系统函数的第一误差系统函数；基于所述驱动‑响应系统函数、所述第一误差系统函数确定自适应控制器函数，以供基于所述自适应控制器函数控制所述直驱式永磁同步风力发电机在有限时间内达到稳定。由此基于驱动‑响应系统函数的第一误差系统函数确定自适应控制器函数，在自适应控制器函数控制下直驱式永磁同步风力发电机可以在有限时间内达到稳定，增强了系统的鲁棒性，解决了现有技术中难以对直驱式永磁同步风力发电机的混沌运动进行有效控制的技术问题。

技术领域

本申请涉及电力技术领域，具体涉及一种发电机混沌运动的控制方法、控制器、电子设备、存储介质。

背景技术

永磁同步电机混沌系统是一种具有多变量的复杂非线性系统，在某些参数和工作条件下会出现混沌运动现象，主要表现有转矩或转速的间歇振荡、控制性能不稳定及系统不规则的电磁噪声等，这对直驱式永磁同步风力发电机工作的稳定性产生很大的危害，进而会严重影响电网的正常运行。因此，亟需一种抑制直驱式永磁同步风力发电机的混沌运动的控制方法，减少其对电力系统稳定运行的危害，这也成为风力发电领域研究的热点和难点。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种发电机混沌运动的的控制方法、控制器、系统以及电子设备，解决了现有技术中难以对直驱式永磁同步风力发电机的混沌运动进行有效控制的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种发电机混沌运动的控制方法，包括：构建直驱式永磁同步风力发电机的驱动-响应系统函数；确定所述驱动-响应系统函数的第一误差系统函数；基于所述驱动-响应系统函数、所述第一误差系统函数确定自适应控制器函数，以供基于所述自适应控制器函数控制所述直驱式永磁同步风力发电机在有限时间内达到稳定。

在一可能实施例中，在所述构建直驱式永磁同步风力发电机的驱动-响应系统函数之前，还包括：设定所述直驱式永磁同步风力发电机的动态数学模型，经过无量纲转换、引入目标参数的不确定性参数后获得直驱式永磁同步风力发电机的系统函数。

在一可能实施例中，所述设定所述直驱式永磁同步风力发电机的动态数学模型，经过无量纲转换、引入目标参数的不确定性参数后获得直驱式永磁同步风力发电机的系统函数，包括：基于电机学和空气动力学理论确定风力机的输出功率，并确定所述输出功率对应的机械转矩；通过坐标变换，获得目标坐标系下的所述动态数学模型；在预设条件下，对所述动态数学模型进行无量纲转换获得无量纲动态模型；将所述目标参数的不确定性参数引入所述无量纲动态模型，生成所述直驱式永磁同步风力发电机的系统函数。

在一可能实施例中，所述确定所述驱动-响应系统函数的第一误差系统函数，包括：基于预设同步误差生成所述驱动-响应系统函数的第一误差系统函数，其中所述预设同步误差为所述驱动-响应系统函数的预设同步误差。

在一可能实施例中，所述基于所述驱动-响应系统函数、所述第一误差系统函数确定自适应控制器函数，包括：基于所述响应系统函数的第一变量以及所述第一误差系统函数的第二变量生成所述第一误差系统函数的第二误差系统函数；基于所述第二误差系统函数和李雅普诺夫稳定性函数确定自适应控制器函数。

在一可能实施例中，在所述基于所述驱动-响应系统函数、所述第一误差系统函数确定自适应控制器函数，以供基于所述自适应控制器函数控制所述直驱式永磁同步风力发电机在有限时间内达到稳定之前，还包括：基于所述李雅普诺夫稳定性函数确定所述同步时间。

在一可能实施例中，在所述基于所述驱动-响应系统函数、所述第一误差系统函数确定自适应控制器函数之后，还包括：基于所述李雅普诺夫函数对所述引入所述自适应控制器函数的系统进行验证。